[發明專利]一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統

在審

• 申請號: 201810314123.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108317120A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 陳忱;吳春慧;袁宏超;王光平;何磊;占俊濤;李云輝
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B11/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

本發明涉及一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，包括：液壓動力源、多路控制閥組、兩位六通電磁切換閥、第一執行油缸、第二執行油缸、兩位三通電磁閥、馬達變量機構。因此，本發明具有如下優點：1、利用多路控制閥組中現有的先導油液驅動馬達變量機構，避免增加液壓動力源，實現液壓動力源的共享；2、利用兩位六通電磁閥將緊湊的多路控制閥組中的油液分別驅動不同時工作的第一執行油缸和第二執行油缸，通過邏輯控制實現液壓動力源的共享；3、兩位六通電磁切換閥和兩位三通電磁閥體積小而且重量輕，可以實現整機減重、緊湊化布局和簡化液壓系統的要求，并能夠節約大量成本。

技術領域

本發明涉及一種液壓動力源共享系統，尤其是涉及液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，屬于液壓控制領域。

背景技術

液壓振動沖擊機器人被應用于相鄰隧道的貫通施工，隧道臺階法施工和工程建設領域。在臺階法施工中，上臺階開挖空間小以利于開挖掌子面安全，臺階上設備必須限制重量，在臺階土體承載能力才能保證臺階的安全。所以要求了液壓振動沖擊機器人必須體積小，重量輕。液壓振動沖擊機器人的各動作都是液壓驅動，執行機構為液壓缸、液壓馬達等；整機具有體積小，動作多，重量輕，動力大的特點。這就要求液壓振動沖擊機器人內部布置要緊湊，數量有限的控制閥要滿足多個動作，并盡量減少液壓動力源的布置，以保證在狹小空間內的布局并減輕整機重量。空間緊湊所以就要求液壓動力源的更小，數量更少，用最少的布置實現更多的動作。

發明內容

發明所要解決的技術問題

在液壓振動沖擊機器人中多路控制閥組的集成數量是有限的，如需要控制更多的動作必須進行增加動力源或者多路控制閥組，這樣一方面會造成占用更多的體積，狹小空間內將無法布置下去；另一方面會造成整機重量的增加，整個系統成本也會大幅提高。

有鑒于此，本發明提供了一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，能夠順利實現液壓振動沖擊機器人的緊湊布局和重量限制的要求，并能夠節約成本。

解決技術問題所采用的技術方案

為了達到上述目的，本發明的一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，包括：

多路控制閥組，其P2口連接液壓動力源的高壓油出口P1口，其A口和B口連接兩位六通電磁切換閥的C口和D口，其內部先導油路從P3口連接至兩位三通電磁閥的P4口；

所述兩位六通電磁切換閥的兩個輸出油路分別連接第一執行油缸、第二執行油缸；

所述兩位三通電磁閥的左位進口T5連接低壓油路T4，該左位進口T5 與其P4口分別在兩位三通電磁閥工作于左位和右位狀態時通過兩位三通電磁閥的P5口與馬達變量機構。

其中，所述兩位六通電磁切換閥在常態時，其C口和D口與E口和F 口相通,油液經過E口和F口進入第二執行油缸的M口和N口；通電后兩位六通電磁切換閥C口和D口與G口和H口相通，油液經過G口和H口進入第一執行油缸104的J口和K口。

其中，兩位三通電磁閥在常態不得電時左位工作，T5口接收來自T4 口的低壓側油液，馬達變量機構P6口接收來自T5口低壓側的油液，使得馬達變量機構處于大排量的狀態；兩位三通電磁閥得電后右位工作，P4口油液通過P5后進入馬達變量機構的P6口，高壓油液壓縮馬達變量機構的彈簧裝置，實現馬達變量機構為小排量的功能。

其中，液壓動力源S口從T1口出吸油后經過高壓泵P1口壓入至多路控制閥組102的P2口。

其中，所述多路控制閥組具體包括：

用于將高壓油引入閥內部，并進行壓力設定的進口片；用于將系統低壓側油液引回油箱，且能夠通過內部減壓裝置為閥芯片的電液比例閥提供先導油源的出口片；根據控制要求為工作機構提供油液的閥芯片。

其中，所述出口片包括：