[發明專利]一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統

在審

• 申請號: 201810314123.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108317120A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 陳忱;吳春慧;袁宏超;王光平;何磊;占俊濤;李云輝
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B11/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，其特征在于，包括：

多路控制閥組(102)，其P2口連接液壓動力源(101)的高壓油出口P1口，其A口和B口連接兩位六通電磁切換閥(103)的C口和D口，其內部先導油路從P3口連接至兩位三通電磁閥(106)的P4口；

所述兩位六通電磁切換閥(103)的兩個輸出油路分別連接第一執行油缸、第二執行油缸；

所述兩位三通電磁閥(106)的左位進口T5連接低壓油路T4，該左位進口T5與其P4口分別在兩位三通電磁閥工作于左位和右位狀態時通過兩位三通電磁閥的P5口與馬達變量機構(107)。

2.根據權利要求1所述的一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，其特征在于，所述兩位六通電磁切換閥(103)在常態時，其C口和D口與E口和F口相通,油液經過E口和F口進入第二執行油缸(105)的M口和N口；通電后兩位六通電磁(103)切換閥C口和D口與G口和H口相通，油液經過G口和H口進入第一執行油缸104的J口和K口。

3.根據權利要求1所述的一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，其特征在于，兩位三通電磁閥(106)在常態不得電時左位工作，T5口接收來自T4口的低壓側油液，馬達變量機構P6口接收來自T5口低壓側的油液，使得馬達變量機構處于大排量的狀態；兩位三通電磁閥(106)得電后右位工作，P4口油液通過P5后進入馬達變量機構(107)的P6口，高壓油液壓縮馬達變量機構的彈簧裝置，實現馬達變量機構為小排量的功能。

4.根據權利要求1所述的一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，其特征在于，

液壓動力源(101)S口從T1口出吸油后經過高壓泵P1口壓入至多路控制閥組102的P2口。

5.根據權利要求1所述的一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，其特征在于，所述多路控制閥組(102)具體包括：

用于將高壓油引入閥內部，并進行壓力設定的進口片；用于將系統低壓側油液引回油箱，且能夠通過內部減壓裝置為閥芯片的電液比例閥提供先導油源的出口片；根據控制要求為工作機構提供油液的閥芯片。

6.根據權利要求5所述的一種液壓振動沖擊機器人的液壓動力源共享系統，其特征在于，所述出口片包括：

回油連接T3口通過管路連接至油箱，將系統循環后的油液引回至油箱；內部先導壓力源經過減壓閥和先導過濾器進入內部先導油液通道，并連接至先導壓力連接口PS口，所述先導壓力連接口PS與所述內部先導油路從P3口連接。