[發明專利]一種服務機器人裝置

在審

• 申請號: 201810313632.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108544499A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳佳佳
• 申請（專利權）人: 陳佳佳
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B01F7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種服務機器人裝置，包括主機體，所述主機體內設有第一混料空間，所述第一混料空間上側的所述主機體內設有第一空洞腔，所述第一空洞腔與所述第一混料空間之間的所述主機體內設有第二空洞腔，所述第一空洞腔左側的所述主機體內設有第二混料空間，所述第一空洞腔右側的所述主機體內設有第一滑孔，所述第一滑孔底部末端與所述第二空洞腔右側末端通聯設置，所述第一空洞腔與所述第一滑孔之間的部分內固設有第一電滾子，所述第一電滾子左側末端動力連接有插進所述第一空洞腔內的第一錐齒輪，所述第一電滾子右側末端動力連接有插進所述第一滑孔內的第二錐齒輪。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種服務機器人裝置。

背景技術

隨著科技的發展，家禽家畜的養殖通常使用自動化機器設備加工飼料，目前，對飼料攪拌加工的設備攪拌功能單一，加入添加劑的步驟繁瑣，從而造成攪拌效率低，而且維護成本高，因此，需要一種自動加入添加劑的智能攪拌機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種服務機器人裝置，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種服務機器人裝置，包括主機體，所述主機體內設有第一混料空間，所述第一混料空間上側的所述主機體內設有第一空洞腔，所述第一空洞腔與所述第一混料空間之間的所述主機體內設有第二空洞腔，所述第一空洞腔左側的所述主機體內設有第二混料空間，所述第一空洞腔右側的所述主機體內設有第一滑孔，所述第一滑孔底部末端與所述第二空洞腔右側末端通聯設置，所述第一空洞腔與所述第一滑孔之間的部分內固設有第一電滾子，所述第一電滾子左側末端動力連接有插進所述第一空洞腔內的第一錐齒輪，所述第一電滾子右側末端動力連接有插進所述第一滑孔內的第二錐齒輪，所述第一滑孔內頂壁上轉動配合連接有與所述第二錐齒輪動力配合連接的第三錐齒輪，所述第二錐齒輪下側的所述第一滑孔內滑動配合連接有第一滑板，所述第一滑板轉動配合連接有向下延伸設置的內花鍵轉臂，所述內花鍵轉臂底部延伸末端伸出所述第一滑板底部端面外且底部延伸末端固設有第四錐齒輪，所述內花鍵轉臂頂部滑動配合連接有向上延伸設置的外花鍵柄，所述外花鍵柄頂部延伸末端與所述第三錐齒輪底部端面固定配合連接，所述第二空洞腔內轉動配合連接有套接筒，所述套接筒外表面周向固設有第五錐齒輪，所述套接筒內間隙配合連接有上下延伸設置的第一轉臂，所述第一轉臂頂部延伸段貫穿所述第一空洞腔與所述第二空洞腔之間的部分且與該部分轉動配合連接，所述第一轉臂頂部延伸末端固設有插進所述第一空洞腔內的第六錐齒輪，所述第六錐齒輪與所述第一錐齒輪動力配合連接，所述第一轉臂底部延伸段貫穿所述第二空洞腔與所述第一混料空間之間的部分且與該部分轉動配合連接，所述第一轉臂底部延伸末端插進所述第一混料空間內且與所述第一混料空間內底壁轉動配合連接，所述第二空洞腔左側的所述主機體 內設有與所述第二混料空間與所述第一混料空間通聯設置的輸進管，所述輸進管內通聯設有左右延伸設置的第二滑孔，所述第二滑孔內設有封合裝置，所述第一滑孔后側內壁內通聯設有導挪槽，所述導挪槽內設有變換裝置，所述第一電滾子的外部還設置有保護裝置。

進一步的技術方案，所述主機體底部四周均固設有支承腳，所述主機體右側端面鄰近底部位置處固設有與所述第一混料空間通聯設置的排輸閥。

進一步的技術方案，所述第二混料空間與所述第一空洞腔之間的部分內轉動配合連接有左右延伸設置的第二轉臂，所述第二轉臂左側延伸末端插進所述第二混料空間內且與所述第二混料空間左側內壁轉動配合連接，所述第二轉臂右側延伸末端插進所述第一空洞腔內且與所述第一錐齒輪左側端面固定配合連接，所述第二混料空間內的所述第二轉臂外表面上設有多組第一混料頁。