[發明專利]一種服務機器人裝置

在審

• 申請號: 201810313632.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108544499A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳佳佳
• 申請（專利權）人: 陳佳佳
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B01F7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種服務機器人裝置，包括主機體，其特征在于：所述主機體內設有第一混料空間，所述第一混料空間上側的所述主機體內設有第一空洞腔，所述第一空洞腔與所述第一混料空間之間的所述主機體內設有第二空洞腔，所述第一空洞腔左側的所述主機體內設有第二混料空間，所述第一空洞腔右側的所述主機體內設有第一滑孔，所述第一滑孔底部末端與所述第二空洞腔右側末端通聯設置，所述第一空洞腔與所述第一滑孔之間的部分內固設有第一電滾子，所述第一電滾子左側末端動力連接有插進所述第一空洞腔內的第一錐齒輪，所述第一電滾子右側末端動力連接有插進所述第一滑孔內的第二錐齒輪，所述第一滑孔內頂壁上轉動配合連接有與所述第二錐齒輪動力配合連接的第三錐齒輪，所述第二錐齒輪下側的所述第一滑孔內滑動配合連接有第一滑板，所述第一滑板轉動配合連接有向下延伸設置的內花鍵轉臂，所述內花鍵轉臂底部延伸末端伸出所述第一滑板底部端面外且底部延伸末端固設有第四錐齒輪，所述內花鍵轉臂頂部滑動配合連接有向上延伸設置的外花鍵柄，所述外花鍵柄頂部延伸末端與所述第三錐齒輪底部端面固定配合連接，所述第二空洞腔內轉動配合連接有套接筒，所述套接筒外表面周向固設有第五錐齒輪，所述套接筒內間隙配合連接有上下延伸設置的第一轉臂，所述第一轉臂頂部延伸段貫穿所述第一空洞腔與所述第二空洞腔之間的部分且與該部分轉動配合連接，所述第一轉臂頂部延伸末端固設有插進所述第一空洞腔內的第六錐齒輪，所述第六錐齒輪與所述第一錐齒輪動力配合連接，所述第一轉臂底部延伸段貫穿所述第二空洞腔與所述第一混料空間之間的部分且與該部分轉動配合連接，所述第一轉臂底部延伸末端插進所述第一混料空間內且與所述第一混料空間內底壁轉動配合連接，所述第二空洞腔左側的所述主機體 內設有與所述第二混料空間與所述第一混料空間通聯設置的輸進管，所述輸進管內通聯設有左右延伸設置的第二滑孔，所述第二滑孔內設有封合裝置，所述第一滑孔后側內壁內通聯設有導挪槽，所所述導挪槽內設有變換裝置，所述第一電滾子的外部還設置有保護裝置。

2.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述主機體底部四周均固設有支承腳，所述主機體右側端面鄰近底部位置處固設有與所述第一混料空間通聯設置的排輸閥。

3.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述第二混料空間與所述第一空洞腔之間的部分內轉動配合連接有左右延伸設置的第二轉臂，所述第二轉臂左側延伸末端插進所述第二混料空間內且與所述第二混料空間左側內壁轉動配合連接，所述第二轉臂右側延伸末端插進所述第一空洞腔內且與所述第一錐齒輪左側端面固定配合連接，所述第二混料空間內的所述第二轉臂外表面上設有多組第一混料頁。

4.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述封合裝置包括滑動配合連接設置在所述第二滑孔內的第二滑板以及轉動配合連接設置在所述第二滑孔與所述第二空洞腔之間部分的第一螺絲桿，所述第一螺絲桿左側延伸末端插進所述第二滑孔內且與所述第二滑板右側端面螺紋配合連接，遠離所述第一螺絲桿一側的所述第二滑板內貫通設有貫通口，所述第一螺絲桿右側延伸末端固設有插進所述第二空洞腔內的第七錐齒輪，所述第七錐齒輪與所述第五錐齒輪左側動力連接，所述第五錐齒輪遠離所述第七錐齒輪一側插進所述第一滑孔內。

5.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述變換裝置包括滑動配合連接設置在所述導挪槽內的導挪塊以及螺紋配合連接設置在所述導挪塊內的第二螺絲桿，所述第二螺絲桿底部末端與所述導挪槽內底壁轉動配合連接，所述第二螺絲桿頂部末端與第二電滾子動力配合連接，所述第二電滾子外表面固嵌于所述導挪槽內頂壁內，所述導挪塊前側末端與所述第一滑板后側末端固定配合連接。

6.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述第一混料空間內的所述第一轉臂外表面上設有多組第二混料頁。

7.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述保護裝置包括減噪板和減溫片，所述減噪板設置在所述第一電滾子的左端和右端且與所述第一電滾子固定連接，所述減溫片設置在所述第一電滾子的前端和后端且與所述第一電滾子固定連接。