[發(fā)明專利]倉儲搬運機器人無線充電裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810313232.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108390437A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋偉明;毛永艷;余戈
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州福能機器人開發(fā)有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10;H02J50/40
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

本發(fā)明提供一種為倉儲搬運機器人提供無線自動充電的裝置，本發(fā)明的倉儲搬運機器人無線充電裝置，其外形為內(nèi)凹式結(jié)構(gòu)，包括充電樁殼體、充電樁底座、充電樁蓋板、充電組件和電源線，充電樁底座位于充電樁殼體的底部，充電樁蓋板安裝在充電樁殼體的頂部，充電樁蓋板呈圓弧形向內(nèi)凹形；充電樁蓋板、充電樁殼體和充電樁底座形成密封內(nèi)腔；充電樁殼體四個立面內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個由絕緣板隔離的空腔，每個空腔內(nèi)放置一個充電組件；充電組件豎直安裝在空腔內(nèi)，且豎直貼附于充電樁殼體內(nèi)側(cè)，充電組件依次為印刷電路板組件(PCBA)、磁鐵和感應線圈，且印刷電路板組件(PCBA)、磁鐵和感應線圈均套裝在亞鐵磁套筒內(nèi)，亞鐵磁套筒用于幫助將電磁通量線從感應線圈引導到充電移動設(shè)備中的感應接收線圈。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲搬運機器人充電設(shè)備，尤其涉及一種倉儲搬運機器人無線充電裝置。

背景技術(shù)

隨著全球工業(yè)4.0，以及智能科技時代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢。同時，人力成本的上漲、企業(yè)對于各種能源、資源的巨大需求，也掀起了工業(yè)自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大潮。隨著機器人產(chǎn)品的不斷研發(fā)，自動化制造將會慢慢地替代人工，這不僅是整個行業(yè)的發(fā)展需求。各行各業(yè)朝著自動化、智能化的方向不斷發(fā)展。近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)和電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，電子物流行業(yè)發(fā)展十分迅速。為了使運輸、搬運變得更加高效、快速，越來越多的自動化設(shè)備應用在物流領(lǐng)域。

在傳統(tǒng)物流作業(yè)模式中，人力搬運耗時較長，人員工作強度較大，同時人員分棟效率相對較低、錯誤率相對較高，不能滿足電子物流作業(yè)多品類、少批量的特征。另外，新興勞動力對單調(diào)、辛苦的篩選工作普遍不感興趣，加上我國人口老齡化程度的加深，勞動力成本不斷提高，使得物流公司迫切需求智能化的物流設(shè)備，使用自動化技術(shù)，提高電子商務(wù)物流分棟、搬運環(huán)節(jié)的能力。

倉儲搬運機器人在倉儲物流中具有小巧、輕便、靈活性強、適應能力強等特點。然而，自動搬運小車由于體積小，且運動靈活方便，往往采用電動小車上安裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來實現(xiàn)，這就帶來了一個問題，小車要小巧、輕便，則蓄電池也必須小巧和輕便，小巧輕便的蓄電池的電池容量會受到限制，蓄電池的續(xù)航能力及倉儲搬運機器人自動充電問題是倉儲搬運機器人亟待解決的問題。

現(xiàn)有的倉儲搬運機器人充電方式有：一是倉儲搬運機器人低電量報警或沒有電停止工作后手動充電或更換新電池，二是，倉儲搬運機器人自動駛?cè)氤潆妳^(qū)，人工插上電源進行充電。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種可以為倉儲搬運機器人提供無線自動充電的裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是： 倉儲搬運機器人無線充電裝置，其外形為內(nèi)凹式結(jié)構(gòu)，包括充電樁殼體、充電樁底座、充電樁蓋板、充電組件和電源線，充電樁底座位于充電樁殼體的底部，充電樁蓋板安裝在充電樁殼體的頂部，充電樁蓋板呈圓弧形向內(nèi)凹形；充電樁蓋板、充電樁殼體和充電樁底座形成密封內(nèi)腔；充電樁殼體四個立面內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個由絕緣板隔離的空腔，每個空腔內(nèi)放置一個充電組件；充電組件豎直安裝在空腔內(nèi)，且豎直貼附于充電樁殼體內(nèi)側(cè)，充電組件依次為印刷電路板組件(PCBA)、磁鐵和感應線圈，且印刷電路板組件(PCBA)、磁鐵和感應線圈均套裝在亞鐵磁套筒內(nèi)，亞鐵磁套筒用于幫助將電磁通量線從感應線圈引導到充電移動設(shè)備中的感應接收線圈。

優(yōu)選的，還包括充電插頭，電源線端口處為USB接口，USB接口插入到充電插頭內(nèi)，充電插頭插入到電源插座中。

優(yōu)選的，還包括充電插頭，電源線端口處為USB接口，USB接口與提供電源的裝置相連。

優(yōu)選的，提供電源的裝置為帶USB接口的計算機、蓄電池、電源或移動充電設(shè)備的一種。

優(yōu)選的，還包括安裝在倉儲搬運機器人上的充電接收模塊，當倉儲搬運機器人與充電樁靠近并與充電樁的充電組件的表面相接觸時，充電樁為充電接收模塊進行充電，充電樁最多一次可同時為四臺倉儲搬運機器人提供充電。