[發明專利]倉儲搬運機器人無線充電裝置

在審

• 申請號: 201810313232.0
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108390437A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 宋偉明;毛永艷;余戈
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10;H02J50/40
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

1.倉儲搬運機器人無線充電裝置，其特征在于，其外形為內凹式結構，包括充電樁殼體、充電樁底座、充電樁蓋板、充電組件和電源線，充電樁底座位于充電樁殼體的底部，充電樁蓋板安裝在充電樁殼體的頂部，充電樁蓋板呈圓弧形向內凹形；充電樁蓋板、充電樁殼體和充電樁底座形成密封內腔；充電樁殼體四個立面內側分別設有一個由絕緣板隔離的空腔，每個空腔內放置一個充電組件；充電組件豎直安裝在空腔內，且豎直貼附于充電樁殼體內側，充電組件依次為印刷電路板組件(PCBA)、磁鐵和感應線圈，且印刷電路板組件(PCBA)、磁鐵和感應線圈均套裝在亞鐵磁套筒內，亞鐵磁套筒用于幫助將電磁通量線從感應線圈引導到充電移動設備中的感應接收線圈。

2.根據權利要求1所述的倉儲搬運機器人無線充電裝置，其特征在于，還包括充電插頭，電源線端口處為USB接口，USB接口插入到充電插頭內，充電插頭插入到電源插座中。

3.根據權利要求1所述的倉儲搬運機器人無線充電裝置，其特征在于，還包括充電插頭，電源線端口處為USB接口，USB接口與提供電源的裝置相連。

4.根據權利要求3所述的倉儲搬運機器人無線充電裝置，其特征在于，提供電源的裝置為帶USB接口的計算機、蓄電池、電源或移動充電設備的一種。

5.根據權利要求1所述的倉儲搬運機器人無線充電裝置，其特征在于，還包括安裝在倉儲搬運機器人上的充電接收模塊，當倉儲搬運機器人與充電樁靠近并與充電樁的充電組件的表面相接觸時，充電樁為充電接收模塊進行充電，充電樁最多一次可同時為四臺倉儲搬運機器人提供充電。

6.根據權利要求5所述的倉儲搬運機器人無線充電裝置，其特征在于，還包括四條滑道，充電樁底座的底部安裝在四條滑道的交匯中心，倉儲搬運機器人從工作位置運動到滑道上與充電樁靠近，并與的充電組件的表面相接觸充電。

7.根據權利要求5所述的倉儲搬運機器人無線充電裝置，其特征在于，充電接收模塊為充電電池。

8.根據權利要求6所述的倉儲搬運機器人無線充電裝置，其特征在于，充電電池鋰電池或鎳氫電池。

9.根據權利要求6所述的倉儲搬運機器人無線充電裝置，其特征在于，充電電池包括電芯、保護電路和電池外殼。