[發(fā)明專利]一種機(jī)器視覺檢測(cè)用銑刀定位夾持設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810312866.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN108535264B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張博;吳松林;張敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西京學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

一種機(jī)器視覺檢測(cè)用銑刀定位夾持設(shè)備，包括底座，底座上設(shè)有由X軸步進(jìn)電機(jī)通過X軸絲杠驅(qū)動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊的上方安裝有臺(tái)座，臺(tái)座上方設(shè)有由Y軸步進(jìn)電機(jī)通過Y軸絲杠驅(qū)動(dòng)的銑刀夾塊，臺(tái)座上方安裝有LED背光源；銑刀夾塊旁邊設(shè)有連接在旋轉(zhuǎn)主軸上的旋轉(zhuǎn)夾塊，旋轉(zhuǎn)主軸由R軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，R軸步進(jìn)電機(jī)固定于第二滑塊上；第二滑塊由Z軸步進(jìn)電機(jī)通過Z軸絲杠驅(qū)動(dòng)，臺(tái)座上方設(shè)置有銑刀輸送裝置，設(shè)備包含四個(gè)自由度，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)被測(cè)銑刀的主副切削刃的圖像采集，可以實(shí)現(xiàn)無夾具拍攝，還可以實(shí)現(xiàn)銑刀的流水檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，提高了檢測(cè)精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺精密測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器視覺檢測(cè)用銑刀定位夾持設(shè)備。

背景技術(shù)

銑刀是應(yīng)用于銑削加工中的刀具，主要用于加工平面、臺(tái)階、溝槽、成形表面和切斷工件等。由于銑刀的工作環(huán)境極為復(fù)雜，磨損和破損總是避免不了的，因此定時(shí)的檢測(cè)工作是保證銑刀正常工作的必要條件。隨著機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的興起，將其運(yùn)用在銑刀的磨、破損中常常會(huì)用到銑刀定位夾持設(shè)備，以提供更好的檢測(cè)環(huán)境，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。如今銑刀定位夾持設(shè)備存在的不足有如下幾點(diǎn)：(1)目前用于機(jī)器視覺檢測(cè)的銑刀定位夾持設(shè)備大部分還處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，可以用于實(shí)際檢測(cè)的少之又少。(2)因?yàn)闄C(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)光源環(huán)境的要求較高，銑刀的圖像采集過程中需要用到背光源，而現(xiàn)在僅有的銑刀定位夾持設(shè)備通常都利用機(jī)械手夾持銑刀進(jìn)行拍攝，這樣采集到的圖像中就會(huì)有機(jī)械手的存在，提高了后期圖像處理的難度，嚴(yán)重的還會(huì)影響檢測(cè)的結(jié)果。(3)自動(dòng)化程度不高，不能進(jìn)行流水檢測(cè)，大部分需要借助人工將待測(cè)件放入夾持設(shè)備上，這會(huì)使待測(cè)物體的定位不準(zhǔn)確，影響檢測(cè)精度。(4)市面上的用于機(jī)器視覺檢測(cè)的銑刀定位夾持設(shè)備只能完成銑刀端面(軸向，副切削刃)和銑刀圓弧面(徑向，主切削刃)兩項(xiàng)中的一項(xiàng)夾持定位，不能同時(shí)完成主副切削刃的夾持定位。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器視覺檢測(cè)用銑刀定位夾持設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)被測(cè)銑刀的主副切削刃的圖像采集，可以實(shí)現(xiàn)無夾具拍攝，還可以實(shí)現(xiàn)銑刀的流水檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，提高了檢測(cè)精度和效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器視覺檢測(cè)用銑刀定位夾持設(shè)備，包括底座1，底座1上一側(cè)安裝有X軸步進(jìn)電機(jī)4，X軸步進(jìn)電機(jī)4通過第一聯(lián)軸器5與X軸絲杠40的輸入端連接，X軸絲杠40的兩端通過軸承與軸承座29支撐在底座1上，X軸絲杠40與第一滑塊37配合，第一滑塊37下方配合有兩條直線導(dǎo)軌39，兩條直線導(dǎo)軌39固定底座1上；

第一滑塊37的上方安裝有臺(tái)座30，臺(tái)座30上方的一側(cè)安裝有Y軸步進(jìn)電機(jī)28，Y軸步進(jìn)電機(jī)28通過第二聯(lián)軸器26與Y軸絲杠24的輸入端連接，Y軸絲杠24的兩端分別通過軸承支撐在第一軸承板25和第二軸承板18上，第一軸承板25和第二軸承板18固定在臺(tái)座30上，Y軸絲杠24與銑刀夾塊20配合連接，臺(tái)座30上方的另一側(cè)安裝有LED背光源38；

銑刀夾塊20旁邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾塊21，旋轉(zhuǎn)夾塊21連接在旋轉(zhuǎn)主軸16的一端，旋轉(zhuǎn)主軸16的一端通過軸承支撐在第三軸承板17上，第三軸承板17通過螺栓固定在第二滑塊9上，旋轉(zhuǎn)主軸16的輸入端端通過第一齒輪副15與R軸步進(jìn)電機(jī)14輸出軸配合傳動(dòng)，R軸步進(jìn)電機(jī)14固定于第二滑塊9上；

第二滑塊9與Z軸絲杠8配合連接，Z軸絲杠8的兩端通過軸承支撐在第四軸承板10和第五軸承板6上，第四軸承板10和第三電機(jī)支撐板12連接，第五軸承板6通過支撐架2安裝在底座1上，Z軸絲杠8的輸入端通過第三聯(lián)軸器11與安裝在第三電機(jī)支撐板12上的Z軸步進(jìn)電機(jī)13的輸出軸連接。

所述的臺(tái)座30上方與Y軸步進(jìn)電機(jī)28相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有銑刀輸送裝置，銑刀輸送裝置包括與臺(tái)座30固定的底板33，底板33的上方兩側(cè)分別安裝有側(cè)板36，其中一塊側(cè)板36上安裝有皮帶電機(jī)35，皮帶電機(jī)35通過第二齒輪副34帶動(dòng)傳送皮帶32工作，使傳送皮帶32上的被測(cè)銑刀31向LED背光源38的方向運(yùn)動(dòng)。