[發明專利]一種機器視覺檢測用銑刀定位夾持設備

有效

• 申請號: 201810312866.4
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108535264B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 張博;吳松林;張敏
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種機器視覺檢測用銑刀定位夾持設備，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上一側安裝有X軸步進電機(4)，X軸步進電機(4)通過第一聯軸器(5)與X軸絲杠(40)的輸入端連接，X軸絲杠(40)的兩端通過軸承與軸承座(29)支撐在底座(1)上，X軸絲杠(40)與第一滑塊(37)配合，第一滑塊(37)下方配合有兩條直線導軌(39)，兩條直線導軌(39)固定底座(1)上；

第一滑塊(37)的上方安裝有臺座(30)，臺座(30)上方的一側安裝有Y軸步進電機(28)，Y軸步進電機(28)通過第二聯軸器(26)與Y軸絲杠(24)的輸入端連接，Y軸絲杠(24)的兩端分別通過軸承支撐在第一軸承板(25)和第二軸承板(18)上，第一軸承板(25)和第二軸承板(18)固定在臺座(30)上，Y軸絲杠(24)與銑刀夾塊(20)配合連接，臺座(30)上方的另一側安裝有LED背光源(38)；

銑刀夾塊(20)旁邊設有旋轉夾塊(21)，旋轉夾塊(21)連接在旋轉主軸(16)的一端，旋轉主軸(16)的一端通過軸承支撐在第三軸承板(17)上，第三軸承板(17)通過螺栓固定在第二滑塊(9)上，旋轉主軸(16)的輸入端通過第一齒輪副(15)與R軸步進電機(14)輸出軸配合傳動，R軸步進電機(14)固定于第二滑塊(9)上；

第二滑塊(9)與Z軸絲杠(8)配合連接，Z軸絲杠(8)的兩端通過軸承支撐在第四軸承板(10)和第五軸承板(6)上，第四軸承板(10)和第三電機支撐板(12)連接，第五軸承板(6)通過支撐架(2)安裝在底座(1)上，Z軸絲杠(8)的輸入端通過第三聯軸器(11)與安裝在第三電機支撐板(12)上的Z軸步進電機(13)的輸出軸連接；

所述的臺座(30)上方與Y軸步進電機(28)相對的一側設置有銑刀輸送裝置，銑刀輸送裝置包括與臺座(30)固定的底板(33)，底板(33)的上方兩側分別安裝有側板(36)，其中一塊側板(36)上安裝有皮帶電機(35)，皮帶電機(35)通過第二齒輪副(34)帶動傳送皮帶(32)工作，使傳送皮帶(32)上的被測銑刀(31)向LED背光源(38)的方向運動；

所述的銑刀夾塊(20)與旋轉夾塊(21)的兩側分別放置有主電磁鐵(23)和副電磁鐵(22)，主電磁鐵(23)和副電磁鐵(22)用于產生吸力夾持被測銑刀(31)；

所述的第二軸承板(18)上設置有Y軸導向桿(19)，Y軸導向桿(19)的一端與第二軸承板(18)連接，另一端穿過銑刀夾塊(20)與第一軸承板(25)連接；

所述的第五軸承板(6)上設置有Z軸導向桿(7)，Z軸導向桿(7)的一端與第五軸承板(6)連接，另一端穿過第二滑塊(9)與第四軸承板(10)連接；

所述的銑刀夾塊(20)整體呈橫臥著的“L”形，較短一段的頂端開有截面為直角等腰三角形的橫向通槽(201)，側面開有同樣尺寸的縱向通槽(202)，橫向通槽(201)、縱向通槽(202)的作用是夾持被測銑刀(31)；縱向通槽(202)的兩側安裝有主電磁鐵(23)；

所述的旋轉夾塊(21)為一矩形塊，其前方開有三角通槽(211)，兩側中心位置均安裝有副電磁鐵(22)。

2.根據權利要求1所述的一種機器視覺檢測用銑刀定位夾持設備，其特征在于：所述的一種機器視覺檢測用銑刀定位夾持設備包含四個自由度，X軸自由度指的是以X軸絲杠(40)為軸，第一滑塊(37)沿著X軸做直線往返運動；Y軸自由度指的是以Y軸絲杠(24)為軸，銑刀夾塊(20)沿著Y軸做直線往返運動；Z軸自由度指的是以Z軸絲杠(8)為軸，第二滑塊(9)沿著Z軸做直線往返運動；R軸自由度指的是以旋轉主軸(16)為軸，旋轉夾塊(21)圍繞R軸做旋轉運動。