[發(fā)明專利]一種可自動(dòng)定位的玻璃夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810312843.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108622660B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周金春;薛宇;李同玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖立普德機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)定位的玻璃夾具，涉及玻璃夾具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個(gè)對(duì)稱布置的軌道一，軌道一上安裝有橫向定位裝置和可移動(dòng)的滑塊一，滑塊一的兩端均安裝有吸盤，兩個(gè)軌道一的中部設(shè)有軌道二，軌道二的兩端分別固定在其同一側(cè)的滑塊一的中部，軌道二上設(shè)有縱向定位裝置和可移動(dòng)的滑塊三，滑塊三上安裝有連接接頭，還包括控制單元，橫向定位裝置與縱向定位裝置分別與控制單元電性連接。本發(fā)明通過(guò)相互垂直的軌道一與軌道二的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了夾具在夾取玻璃時(shí)橫向與縱向兩個(gè)方向上的自動(dòng)定位，從而能夠找到玻璃的重心，使夾取玻璃過(guò)程中，最省力，同時(shí)穩(wěn)定性最佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃夾具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種可自動(dòng)定位的玻璃夾具。

背景技術(shù)

玻璃是非晶無(wú)機(jī)非金屬材料，一般是用多種無(wú)機(jī)礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長(zhǎng)石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的，它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物。

玻璃的抗拉強(qiáng)度遠(yuǎn)小于抗壓強(qiáng)度，是典型的脆性材料，搬運(yùn)玻璃的過(guò)程中需要使用專用的夾具，現(xiàn)有技術(shù)中，夾具包括支架，支架上安裝有多個(gè)吸盤，支架遠(yuǎn)離吸盤的一側(cè)設(shè)有安裝接頭，使用時(shí)，通過(guò)安裝接頭將整個(gè)夾具安裝在機(jī)械臂上，然后將吸盤吸在玻璃的表面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的夾取。

但是現(xiàn)有技術(shù)中，由于夾具無(wú)法定位玻璃的重心，夾具的力臂與玻璃重心之間存在偏差，所以導(dǎo)致夾具在夾取玻璃時(shí)，不但要克服玻璃的重力，還要克服因重心偏差產(chǎn)生的力矩，需要額外做功，不僅不經(jīng)濟(jì)，而且?jiàn)A取過(guò)程中穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種可自動(dòng)定位的玻璃夾具，致力于解決前述背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題的全部或之一。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種可自動(dòng)定位的玻璃夾具，包括兩個(gè)對(duì)稱布置的軌道一，軌道一上安裝有橫向定位裝置和可移動(dòng)的滑塊一，滑塊一的兩端均安裝有吸盤，兩個(gè)軌道一的中部設(shè)有軌道二，軌道二的兩端分別固定在其同一側(cè)的滑塊一的中部，軌道二上設(shè)有縱向定位裝置和可移動(dòng)的滑塊三，滑塊三上安裝有連接接頭，還包括控制單元，橫向定位裝置與縱向定位裝置分別與控制單元電性連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述橫向定位裝置包括兩個(gè)滑塊二和兩個(gè)測(cè)距傳感器，兩個(gè)滑塊二布置在滑塊一的兩端，滑塊二朝向滑塊一的一側(cè)安裝有壓力傳感器，測(cè)距傳感器與壓力傳感器分別與控制單元電性連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述測(cè)距傳感器包括信號(hào)發(fā)射端和信號(hào)接收端，信號(hào)發(fā)射端固定在滑塊一上，兩個(gè)滑塊二上各固定有一個(gè)信號(hào)接收端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述縱向定位裝置包括兩個(gè)拉力傳感器，兩個(gè)所述拉力傳感器分別安裝在軌道二的端部與滑塊一之間，兩個(gè)所述拉力傳感器分別與控制單元電性連接，拉力傳感器用于測(cè)量軌道二兩端受力的大小，并將測(cè)量結(jié)果傳遞給控制單元。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述連接接頭與滑塊三之間設(shè)有伸縮桿二，伸縮桿二的兩端分別固定在連接接頭和滑塊三上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌道一的兩端均固定有限位擋塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括至少一組連桿，一組連桿的數(shù)量為兩根，兩根連桿對(duì)稱的布置在軌道二的兩側(cè)，連桿的兩端分別固定在兩側(cè)的滑塊一上，連桿上均勻分布有多個(gè)吸盤。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述吸盤與滑塊一之間設(shè)有伸縮桿一，伸縮桿一的兩端分別連接吸盤與滑塊一。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)相互垂直的軌道一與軌道二的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了夾具在夾取玻璃時(shí)橫向與縱向兩個(gè)方向上的自動(dòng)定位，從而能夠找到玻璃的重心，使夾取玻璃過(guò)程中，最省力，同時(shí)穩(wěn)定性最佳。

附圖說(shuō)明