[發明專利]一種可自動定位的玻璃夾具

有效

• 申請號: 201810312843.3
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108622660B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 周金春;薛宇;李同玉
• 申請（專利權）人: 蕪湖立普德機械科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種可自動定位的玻璃夾具，其特征在于：包括兩個對稱布置的軌道一，軌道一上安裝有橫向定位裝置和可移動的滑塊一，滑塊一的兩端均安裝有吸盤，兩個軌道一的中部設有軌道二，軌道二的兩端分別固定在其同一側的滑塊一的中部，軌道二上設有縱向定位裝置和可移動的滑塊三，滑塊三上安裝有連接接頭，還包括控制單元，橫向定位裝置與縱向定位裝置分別與控制單元電性連接；

所述橫向定位裝置包括兩個滑塊二和兩個測距傳感器，兩個滑塊二布置在滑塊一的兩端，滑塊二朝向滑塊一的一側安裝有壓力傳感器，測距傳感器與壓力傳感器分別與控制單元電性連接；

所述縱向定位裝置包括兩個拉力傳感器，兩個所述拉力傳感器分別安裝在軌道二的端部與滑塊一之間，兩個所述拉力傳感器分別與控制單元電性連接，拉力傳感器用于測量軌道二兩端受力的大小，并將測量結果傳遞給控制單元。

2.根據權利要求1所述的可自動定位的玻璃夾具，其特征在于：所述測距傳感器包括信號發射端和信號接收端，信號發射端固定在滑塊一上，兩個滑塊二上各固定有一個信號接收端。

3.根據權利要求1所述的可自動定位的玻璃夾具，其特征在于：所述連接接頭與滑塊三之間設有伸縮桿二，伸縮桿二的兩端分別固定在連接接頭和滑塊三上。

4.根據權利要求1所述的可自動定位的玻璃夾具，其特征在于：所述軌道一的兩端均固定有限位擋塊。

5.根據權利要求1所述的可自動定位的玻璃夾具，其特征在于：還包括至少一組連桿，一組連桿的數量為兩根，兩根連桿對稱的布置在軌道二的兩側，連桿的兩端分別固定在兩側的滑塊一上，連桿上均勻分布有多個吸盤。

6.根據權利要求1或5所述的可自動定位的玻璃夾具，其特征在于：所述吸盤與滑塊一之間設有伸縮桿一，伸縮桿一的兩端分別連接吸盤與滑塊一。