[發明專利]自動化超聲探頭固定裝置

在審

• 申請號: 201810312132.6
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108392223A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 陳蓓蕾
• 申請（專利權）人: 溫州市中心醫院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B90/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 蔡陳祥

本發明公開了一種自動化超聲探頭固定裝置。本發明的優點：控制器輸出抓取信號控制抓取爪抓住B超探頭，之后輸出動作信號到機械臂，控制機械臂動作，帶動B超探頭在患者需要檢查的部位動作，進行觀察，解放了醫生的雙手，可以單人完成手術，并且彌補了實習醫生或者手法欠缺的醫生的不足，當按壓B超探頭的力過大時，控制器接收的壓力信號超過壓力信號閾值，輸出動作信號控制機械臂背離患者略微抬起，當控制器接收的距離信號超過距離信號閾值時，輸出動作信號控制機械臂向患者略微壓下，提高檢測的準確性，同時提高患者的檢查體驗，緩和醫患關系，并且無需醫生用手移動B超探頭，醫生能專心觀察檢查結果，提高醫生判斷的準確性。

技術領域

本發明涉及醫學檢測領域，更具體的說是涉及一種自動化超聲探頭固定裝置。

背景技術

對于需超聲實時監測下的各種穿刺介入或人流刮宮等操作，往往需要一個醫生用手固定超聲探頭顯示病變部位，另外一個醫生通過觀察超聲顯示器行各種臨床操作。固定探頭的醫生必須保持一個不變的姿勢，固定時間長了醫生的手很酸很累，固定探頭是一項單調吃力的體力活，整個醫療操作過程至少需要兩位醫生配合。我國目前醫療資源緊缺，特別在夜班、周末值班往往只有一位醫生的情況下，若需要急診穿刺等操作，一位醫生卻無法獨立完成前述的監測和操作。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種節約人力，減輕醫生勞動負荷，一位醫生就能獨立完成整個監測和相應的臨床操作的自動化超聲探頭固定裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種自動化超聲探頭固定裝置，包括有：抓取爪、壓力傳感器、機械臂、調整開關組和控制器，所述抓取爪、壓力傳感器、機械臂和調整開關組均與控制器連接，所述機械臂固定連接在病床上，所述機械臂與抓取爪連接，所述抓取爪用于抓取B超探頭，所述壓力傳感器設置在抓取爪與機械臂之間以檢測抓取爪和B超探頭之間的壓力并輸出壓力信號，所述機械臂用于帶動抓取爪動作，所述壓力傳感器將輸出壓力信號到控制器，控制器輸出抓取信號到抓取爪，抓取爪抓住B超探頭，控制器輸出動作信號到機械臂，控制機械臂動作，所述抓取爪上設置有測距傳感器，所述測距傳感器與控制器連接，所述測距傳感器測量與患者之間的距離并輸出距離信號到控制器，所述控制器內儲存有壓力信號閾值和距離信號閾值，當所述控制器接收到壓力信號超過壓力信號閾值后輸出動作信號到機械臂，控制機械臂動作帶動抓取爪背離患者移動，當所述控制器接收到距離信號超過距離信號閾值后輸出動作信號到機械臂，控制機械臂動作帶動抓取爪向患者移動，所述調節開關組接收醫生輸入的調節信號并輸出到控制器，控制器根據調節信號輸出動作信號到機械臂。

作為本發明的進一步改進，所述機械臂包括有第一轉動電機、第一電機、第二電機、第二轉動電機、連接電機、長條形的固定座、第一轉動臂、第二轉動臂和連接座，所述第一轉動電機、第一電機、第二電機、第二轉動電機和連接電機均與控制器連接，所述固定座固定連接在病床上，所述第一轉動電機固定連接在固定座上，所述第一轉動電機的轉軸上設置有第一固定架，所述第一電機固定連接在第一固定架上，所述第一轉動電機和第一電機在同一平面內垂直，所述第一轉動臂的一端設置有第一轉動連接架，另一端設置有第一固定座，所述第一電機的轉軸與第一轉動連接架連接，所述第二電機固定連接在第一固定座上，所述第二轉動臂的一端設置有第二轉動連接架，另一端固定連接第二轉動電機，所述第二電機的轉軸與第二轉動連接架連接，所述第二轉動電機的轉軸上設置有第二固定架，所述連接電機固定連接在第二固定架上，所述第二轉動電機和連接電機在同一平面內垂直，所述連接電機的轉軸上設置有連接固定架，所述連接固定架與連接座固定連接，所述連接座與抓取爪連接。

作為本發明的進一步改進，所述抓取爪包括有抓取電機、抓取座、抓取臂和固定臂，所述抓取電機與控制器連接，所述抓取座與連接座連接，所述抓取電機固定連接在抓取座上，所述固定臂固定連接在抓取電機的外殼上且向轉軸一側延伸與抓取臂處于同一平面，所述抓取臂的一端固定連接在抓取電機的轉軸上，所述抓取臂、抓取電機和固定臂呈“V”形，所述抓取電機接收到抓取信號后轉動，抓取臂和固定臂相互靠近，抓住B超探頭。