[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)化超聲探頭固定裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810312132.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108392223A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蓓蕾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州市中心醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B8/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B8/00;A61B90/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 蔡陳祥

1.一種自動(dòng)化超聲探頭固定裝置，其特征在于：包括有：抓取爪(1)、壓力傳感器(2)、機(jī)械臂(3)、調(diào)整開(kāi)關(guān)組(6)和控制器(9)，所述抓取爪(1)、壓力傳感器(2)、機(jī)械臂(3)和調(diào)整開(kāi)關(guān)組(6)均與控制器(9)連接，所述機(jī)械臂(3)固定連接在病床上，所述機(jī)械臂(3)與抓取爪(1)連接，所述抓取爪(1)用于抓取B超探頭，所述壓力傳感器(2)設(shè)置在抓取爪(1)與機(jī)械臂(3)之間以檢測(cè)抓取爪(1)和B超探頭之間的壓力并輸出壓力信號(hào)，所述機(jī)械臂(3)用于帶動(dòng)抓取爪(1)動(dòng)作，所述壓力傳感器(2)將輸出壓力信號(hào)到控制器(9)，控制器(9)輸出抓取信號(hào)到抓取爪(1)，抓取爪(1)抓住B超探頭，控制器(9)輸出動(dòng)作信號(hào)到機(jī)械臂(3)，控制機(jī)械臂(3)動(dòng)作，所述抓取爪(1)上設(shè)置有測(cè)距傳感器(4)，所述測(cè)距傳感器(4)與控制器(9)連接，所述測(cè)距傳感器(4)測(cè)量與患者之間的距離并輸出距離信號(hào)到控制器(9)，所述控制器(9)內(nèi)儲(chǔ)存有壓力信號(hào)閾值和距離信號(hào)閾值，當(dāng)所述控制器(9)接收到壓力信號(hào)超過(guò)壓力信號(hào)閾值后輸出動(dòng)作信號(hào)到機(jī)械臂(3)，控制機(jī)械臂(3)動(dòng)作帶動(dòng)抓取爪(1)背離患者移動(dòng)，當(dāng)所述控制器(9)接收到距離信號(hào)超過(guò)距離信號(hào)閾值后輸出動(dòng)作信號(hào)到機(jī)械臂(3)，控制機(jī)械臂(3)動(dòng)作帶動(dòng)抓取爪(1)向患者移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)組(6)接收醫(yī)生輸入的調(diào)節(jié)信號(hào)并輸出到控制器(9)，控制器(9)根據(jù)調(diào)節(jié)信號(hào)輸出動(dòng)作信號(hào)到機(jī)械臂(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化超聲探頭固定裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂(3)包括有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(300)、第一電機(jī)(301)、第二電機(jī)(302)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(303)、連接電機(jī)(304)、長(zhǎng)條形的固定座(310)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂(311)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂(312)和連接座(313)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(300)、第一電機(jī)(301)、第二電機(jī)(302)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(303)和連接電機(jī)(304)均與控制器(9)連接，所述固定座(310)固定連接在病床上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(300)固定連接在固定座(310)上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(300)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一固定架(3001)，所述第一電機(jī)(301)固定連接在第一固定架(3001)上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(300)和第一電機(jī)(301)在同一平面內(nèi)垂直，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂(311)的一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接架(3111)，另一端設(shè)置有第一固定座(3112)，所述第一電機(jī)(301)的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接架(3111)連接，所述第二電機(jī)(302)固定連接在第一固定座(3112)上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂(312)的一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接架(3121)，另一端固定連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(303)，所述第二電機(jī)(302)的轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接架(3121)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(303)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二固定架(3031)，所述連接電機(jī)(304)固定連接在第二固定架(3031)上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(303)和連接電機(jī)(304)在同一平面內(nèi)垂直，所述連接電機(jī)(304)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有連接固定架(3040)，所述連接固定架(3040)與連接座(313)固定連接，所述連接座(313)與抓取爪(1)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化超聲探頭固定裝置，其特征在于：所述抓取爪(1)包括有抓取電機(jī)(10)、抓取座(11)、抓取臂(12)和固定臂(13)，所述抓取電機(jī)(10)與控制器(9)連接，所述抓取座(11)與連接座(313)連接，所述抓取電機(jī)(10)固定連接在抓取座(11)上，所述固定臂(13)固定連接在抓取電機(jī)(10)的外殼上且向轉(zhuǎn)軸一側(cè)延伸與抓取臂(12)處于同一平面，所述抓取臂(12)的一端固定連接在抓取電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸上，所述抓取臂(12)、抓取電機(jī)(10)和固定臂(13)呈“V”形，所述抓取電機(jī)(10)接收到抓取信號(hào)后轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取臂(12)和固定臂(13)相互靠近，抓住B超探頭。