[發明專利]閘桿組件、閘桿組件的控制方法及防撞道閘

在審

• 申請號: 201810311957.6
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN110359388A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 傅潔波
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本發明公開了一種閘桿組件、閘桿組件的控制方法及防撞道閘，該閘桿組件包括：防撞機構以及閘桿，所述防撞機構包括防撞基座、轉動連接于所述防撞基座的防撞臂、以及設置于所述防撞臂上的檢測裝置，所述閘桿轉動連接于所述防撞臂；其中，所述閘桿可被控制地相對所述防撞臂在第一方向上轉動，所述閘桿隨所述防撞臂可被控制地相對所述防撞基座在第二方向上轉動，所述檢測裝置根據所檢測的所述閘桿轉動方向上的輸出數據，判斷所述閘桿的狀態。本發明的閘桿組件具有防撞機構，通過防撞機構可以判斷閘桿的狀態，從而可以根據閘桿不同的狀態實施相應的應對策略，從而可以保證閘桿組件的正常運行，減小閘桿組件的維護成本。

技術領域

本發明涉及道閘技術領域，尤其涉及一種閘桿組件、閘桿組件的控制方法及防撞道閘。

背景技術

傳統的道閘不具備防撞機構，當車輛撞擊道閘的閘桿時，會導致閘桿斷裂或變形，從而使道閘無法繼續使用。此時需要等待新的閘桿替換完成才可以繼續使用，如此則增加了整個系統的維護成本和應急處理時間，降低了系統的良性運作時長，甚至影響收費。

發明內容

有鑒于此，本發明設計了一種防撞壞閘桿的閘桿組件、閘桿組件的控制方法及防撞道閘以解決上述技術問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種閘桿組件，包括：防撞機構以及閘桿，所述防撞機構包括防撞基座、轉動連接于所述防撞基座的防撞臂、以及設置于所述防撞臂上的檢測裝置，所述閘桿轉動連接于所述防撞臂；

其中，所述閘桿可被控制地相對所述防撞臂在第一方向上轉動，所述閘桿隨所述防撞臂可被控制地相對所述防撞基座在第二方向上轉動，所述檢測裝置根據所檢測的所述閘桿轉動方向上的輸出數據，判斷所述閘桿的狀態。

本發明閘桿組件的進一步改進在于，所述檢測裝置包括處理器及加速度傳感器，所述加速度傳感器用于檢測所述閘桿在第一方向和第二方向上的加速度值，所述處理器根據所述加速度值，判斷所述閘桿的狀態。

本發明閘桿組件的進一步改進在于，當所述加速度傳感器在第一方向的輸出數據滿足第一預設閾值范圍，所述處理器判斷所述閘桿處于起落使用狀態；當所述加速度傳感器在第一方向的輸出數據滿足超出所述第一預設閾值范圍，所述處理器判斷所述閘桿組件異常。

本發明閘桿組件的進一步改進在于，當確定所述閘桿組件的閘桿處于異常位置時，所述處理器發送控制指令給控制系統，以使所述控制系統調整所述閘桿的位置。

本發明閘桿組件的進一步改進在于，當所述加速度傳感器在第二方向的輸出數據滿足超出第二預設閾值范圍，所述處理器判斷所述閘桿受到撞擊。

本發明閘桿組件的進一步改進在于，所述閘桿組件還包括防撞控制裝置，所述防撞控制裝置設置于所述防撞基座上，用于控制所述防撞臂相對所述防撞基座在第二方向上轉動，以使所述閘桿受到撞擊時在第二方向上轉動而避讓車輛；或者以使所述閘桿復位處于攔截狀態。

根據本發明實施例第二方面，提供了一種閘桿組件的控制方法，所述閘桿組件包括防撞機構以及閘桿，所述防撞機構包括防撞基座、轉動連接于所述防撞基座的防撞臂、以及設置于所述防撞臂上的檢測裝置，所述閘桿轉動連接于所述防撞臂，所述控制方法包括：

檢測所述閘桿在相對所述防撞臂轉動的第一方向和/或相對所述防撞基座轉動的第二方向上的輸出數據；

根據所述輸出數據，判斷所述閘桿的狀態。

本發明控制方法的進一步改進在于，所述輸出數據為加速度值；其中，當檢測到第一方向的輸出數據滿足第一預設閾值范圍，判斷所述閘桿處于起落使用狀態；當第一方向的輸出數據滿足超出所述第一預設閾值范圍，判斷所述閘桿組件異常。