[發明專利]閘桿組件、閘桿組件的控制方法及防撞道閘

在審

• 申請號: 201810311957.6
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN110359388A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 傅潔波
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種閘桿組件，其特征在于，包括：防撞機構以及閘桿，所述防撞機構包括防撞基座、轉動連接于所述防撞基座的防撞臂、以及設置于所述防撞臂上的檢測裝置，所述閘桿轉動連接于所述防撞臂；

其中，所述閘桿可被控制地相對所述防撞臂在第一方向上轉動，所述閘桿隨所述防撞臂可被控制地相對所述防撞基座在第二方向上轉動，所述檢測裝置根據所檢測的所述閘桿轉動方向上的輸出數據，判斷所述閘桿的狀態。

2.根據權利要求1所述的閘桿組件，其特征在于，所述檢測裝置包括處理器及加速度傳感器，所述加速度傳感器用于檢測所述閘桿在第一方向和第二方向上的加速度值，所述處理器根據所述加速度值，判斷所述閘桿的狀態。

3.根據權利要求2所述的閘桿組件，其特征在于，當所述加速度傳感器在第一方向的輸出數據滿足第一預設閾值范圍，所述處理器判斷所述閘桿處于起落使用狀態；當所述加速度傳感器在第一方向的輸出數據滿足超出所述第一預設閾值范圍，所述處理器判斷所述閘桿組件異常。

4.根據權利要求3所述的閘桿組件，其特征在于，當確定所述閘桿組件的閘桿處于異常位置時，所述處理器發送控制指令給控制系統，以使所述控制系統調整所述閘桿的位置。

5.根據權利要求2所述的閘桿組件，其特征在于，當所述加速度傳感器在第二方向的輸出數據滿足超出第二預設閾值范圍，所述處理器判斷所述閘桿受到撞擊。

6.根據權利要求1所述的閘桿組件，其特征在于，所述閘桿組件還包括防撞控制裝置，所述防撞控制裝置設置于所述防撞基座上，用于控制所述防撞臂相對所述防撞基座在第二方向上轉動，以使所述閘桿受到撞擊時在第二方向上轉動而避讓車輛；或者以使所述閘桿復位處于攔截狀態。

7.一種閘桿組件的控制方法，所述閘桿組件包括防撞機構以及閘桿，所述防撞機構包括防撞基座、轉動連接于所述防撞基座的防撞臂、以及設置于所述防撞臂上的檢測裝置，所述閘桿轉動連接于所述防撞臂，其特征在于，所述控制方法包括：

檢測所述閘桿在相對所述防撞臂轉動的第一方向和/或相對所述防撞基座轉動的第二方向上的輸出數據；

根據所述輸出數據，判斷所述閘桿的狀態。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述輸出數據為加速度值；其中，當檢測到第一方向的輸出數據滿足第一預設閾值范圍，判斷所述閘桿處于起落使用狀態；當第一方向的輸出數據滿足超出所述第一預設閾值范圍，判斷所述閘桿組件異常。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，當確定所述閘桿組件的閘桿處于異常位置時，所述處理器發送控制指令給控制系統，以使所述控制系統調整所述閘桿的位置。

10.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述輸出數據為加速度值；其中，當檢測到第二方向的輸出數據滿足超出第二預設閾值范圍，判斷所述閘桿受到撞擊。

11.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，還包括：

當確定所述閘桿受到撞擊時，控制所述閘桿在第二方向上轉動，以使所述閘桿受到撞擊時在第二方向上轉動而避讓車輛；

或者控制所述閘桿在第二方向上轉動，以使所述閘桿復位處于攔截狀態。

12.一種防撞道閘，其特征在于，包括：道閘主體以及如權利要求1至6中任一項所述的閘桿組件，所述閘桿組件裝配于所述道閘主體上。