[發明專利]運行范圍確定裝置有效
| 申請號： | 201810311941.5 | 申請日： | 2018-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN108688660B | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發明（設計）人： | 金道敏樹 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/095 | 分類號： | B60W30/095;B60W40/04;B60W40/105;B60W10/06;B60W10/188;B60W10/20 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何沖;黃隸凡 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運行 范圍 確定 裝置 | ||
1.一種運行范圍確定裝置，其特征在于，包括：
位置推定單元，其配置為推定車輛的車輛位置；
交通地圖數據庫，其將與車輛速度相關的限制和與所述限制對應的位置相關聯；
規則獲取單元，其配置為，基于所述車輛位置和所述交通地圖數據庫而獲取所述限制；
必要值計算單元，其配置為，基于所述規則獲取單元獲取的所述限制，計算為了執行預先規定的所述車輛的自動駕駛而需要物體檢測傳感器事先檢測出移動物體的距離即必要檢測距離，其中，所述物體檢測傳感器配置為，搭載在所述車輛上且對所述移動物體進行檢測；
距離測量單元，其配置為，基于所述物體檢測傳感器的檢測結果，計算所述物體檢測傳感器能夠檢測出所述移動物體的距離即可檢測距離；以及
確定單元，其配置為，在所述可檢測距離為所述必要檢測距離以上的情況下，確定自動駕駛系統處于運行范圍內，該自動駕駛系統執行所述車輛的所述預先規定的自動駕駛，
所述必要值計算單元配置為，通過假定所述車輛及所述移動物體是在由所述規則獲取單元獲取到的所述限制內以最快速度行駛這一情況，計算所述必要檢測距離。
2.根據權利要求1所述的運行范圍確定裝置，其特征在于，所述必要值計算單元配置為，在由所述確定單元確定所述自動駕駛系統不處于運行范圍內的情況下，將所述車輛的上限速度變更為降低了規定值的速度后再次計算所述必要檢測距離。
3.根據權利要求1所述的運行范圍確定裝置，其特征在于，所述移動物體是在所述車輛所行駛的道路上行駛的物體。
4.根據權利要求1所述的運行范圍確定裝置，其特征在于，所述必要值計算單元配置為，通過基于所述限制計算所述車輛在規定時間內行駛的第一行駛距離及所述移動物體在所述規定時間內行駛的第二行駛距離，從而計算所述必要檢測距離。
5.一種運行范圍確定裝置，其特征在于，包括：
位置推定單元，其配置為推定車輛的車輛位置；
地圖數據庫，其將必要檢測距離和與所述必要檢測距離對應的位置相關聯，所述必要檢測距離是為了執行預先規定的所述車輛的自動駕駛而需要物體檢測傳感器事先檢測出移動物體的距離，其中，所述物體檢測傳感器配置為，搭載在所述車輛上且對所述移動物體進行檢測；
獲取單元，其配置為，基于所述車輛位置和所述地圖數據庫獲取所述必要檢測距離；
距離測量單元，其配置為，基于所述物體檢測傳感器的檢測結果，計算所述物體檢測傳感器能夠檢測出所述移動物體的距離即可檢測距離；以及
確定單元，其配置為，在所述可檢測距離為所述必要檢測距離以上的情況下，確定自動駕駛系統處于運行范圍內，該自動駕駛系統執行所述車輛的所述預先規定的自動駕駛。
6.根據權利要求5所述的運行范圍確定裝置，其特征在于，所述移動物體是在所述車輛所行駛的道路上行駛的物體。
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