[發(fā)明專利]一種流水線作業(yè)的傳輸裝置送料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810311448.3
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN108438810A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中江中通機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B07C5/28
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 宋輝

本發(fā)明公開了一種流水線作業(yè)的傳輸裝置送料方法，首先把包裝好的物料通過進(jìn)料滑道自由下滑到輸送單元的進(jìn)料口；然后對射型光電傳感器對進(jìn)料口處的物料進(jìn)行檢測，如果檢測到進(jìn)料口的物料則對射型光電傳感向控制器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，控制器啟動(dòng)減速電機(jī)帶動(dòng)環(huán)狀輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；接下來環(huán)狀輸送帶把物料輸送到稱重傳感器的頂部，稱重傳感器對物料進(jìn)行稱重，稱重傳感器檢測出的重量不在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，最后控制器控制氣缸把重量不在設(shè)定范圍內(nèi)的物料從環(huán)狀輸送帶上推出后進(jìn)入分揀滑道。本方法能夠根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)的需要對產(chǎn)品進(jìn)行輸送和檢測，對射型光電傳感器檢測有物料的時(shí)候發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，減速電機(jī)開始帶動(dòng)環(huán)狀輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，以此來達(dá)到節(jié)約能源的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種流水線作業(yè)的傳輸裝置送料方法。

背景技術(shù)

目前在小規(guī)模物料傳送裝置過程，大都采用人工對料箱換取，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)成本高。隨著現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，自動(dòng)化送料機(jī)開始向復(fù)雜的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化。

現(xiàn)有的自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線是連續(xù)不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)方式來進(jìn)行輸送，在有些生產(chǎn)過程中需要等待的生產(chǎn)線來說長時(shí)間空載或不能滿負(fù)荷的工作的生產(chǎn)廠商來說提高了生產(chǎn)成本，不利于節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中輸送帶不能根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)速度來調(diào)節(jié)輸送裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并且輸送帶不能同時(shí)達(dá)到品質(zhì)監(jiān)控的缺陷，目的在于提供一種流水線作業(yè)的傳輸裝置送料方法。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種流水線作業(yè)的傳輸裝置送料方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、把包裝好的物料通過進(jìn)料滑道自由下滑到輸送單元的進(jìn)料口；

步驟2、進(jìn)料口處的對射型光電傳感器對進(jìn)料口處的物料進(jìn)行檢測，如果檢測到進(jìn)料口的物料則對射型光電傳感向控制器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，控制器啟動(dòng)減速電機(jī)帶動(dòng)環(huán)狀輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；

步驟3、環(huán)狀輸送帶把進(jìn)料口的物料輸送到不在對射型光電傳感器的檢測范圍內(nèi)時(shí)，對射型光電傳感器向控制器發(fā)出停止信號(hào)，控制器停止減速電機(jī)帶動(dòng)環(huán)狀輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；

步驟4、減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)狀輸送帶把物料輸送到稱重傳感器的頂部，稱重傳感器對物料進(jìn)行稱重，如果稱重傳感器檢測出的重量不在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，稱重傳感器向控制器發(fā)出分揀信號(hào)，控制器控制氣缸把重量不在設(shè)定范圍內(nèi)的物料從環(huán)狀輸送帶上推出后進(jìn)入分揀滑道；

步驟5、重復(fù)步驟2-4對下一個(gè)包裝好的物料進(jìn)行檢測和輸送。

優(yōu)選方案，所述輸送單元包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有多個(gè)平行間隔設(shè)置的傳動(dòng)輥，所述多個(gè)傳動(dòng)錕的兩端均通過深溝球軸承與機(jī)架的左右橫梁連接，所述機(jī)架上設(shè)有環(huán)狀輸送帶，機(jī)架上前端傳動(dòng)輥和后端傳動(dòng)輥用于張緊環(huán)狀輸送帶，前端傳動(dòng)輥和后端傳動(dòng)輥之間的多個(gè)傳動(dòng)輥用于支撐環(huán)狀輸送帶連續(xù)輸送物料，所述前端傳動(dòng)輥或后端傳動(dòng)輥的一端固定設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪通過齒輪帶與減速電機(jī)連接，所述減速電機(jī)固定在機(jī)架上。

優(yōu)選方案，所述對射型光電傳感器包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器和接收器分別設(shè)置在輸送單元進(jìn)料口的兩端，所述稱重傳感器設(shè)置在輸送單元進(jìn)料口的相鄰兩個(gè)傳動(dòng)輥之間，并且稱重傳感器通過安裝支架與機(jī)架上的左右橫梁連接，稱重傳感器用于檢測環(huán)狀輸送帶上的物料重量。

優(yōu)選方案，所述氣缸和分揀滑道分別構(gòu)位于機(jī)架的左右兩端，氣缸的伸縮方向與環(huán)狀輸送帶的輸送方向垂直，所述氣缸以伸縮的方式把環(huán)狀輸送帶上需要分揀的物料分揀出來并推出到分揀滑道上。

優(yōu)選方案，所述輸送單元的進(jìn)料口設(shè)有進(jìn)料滑道，所述進(jìn)料滑道用于把包裝好的物料自由滑動(dòng)到輸送單元的進(jìn)料口。