[發明專利]一種流水線作業的傳輸裝置送料方法

在審

• 申請號: 201810311448.3
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108438810A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 中江中通機電科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B07C5/28
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 宋輝

1.一種流水線作業的傳輸裝置送料方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、把包裝好的物料通過進料滑道自由下滑到輸送單元的進料口；

步驟2、進料口處的對射型光電傳感器對進料口處的物料進行檢測，如果檢測到進料口的物料則對射型光電傳感向控制器發出啟動信號，控制器啟動減速電機帶動環狀輸送帶運轉；

步驟3、環狀輸送帶把進料口的物料輸送到不在對射型光電傳感器的檢測范圍內時，對射型光電傳感器向控制器發出停止信號，控制器停止減速電機帶動環狀輸送帶運轉；

步驟4、減速電機停止轉動時，環狀輸送帶把物料輸送到稱重傳感器的頂部，稱重傳感器對物料進行稱重，如果稱重傳感器檢測出的重量不在設定范圍內時，稱重傳感器向控制器發出分揀信號，控制器控制氣缸把重量不在設定范圍內的物料從環狀輸送帶上推出后進入分揀滑道；

步驟5、重復步驟2-4對下一個包裝好的物料進行檢測和輸送。

2.根據權利要求1所述的一種流水線作業的傳輸裝置送料方法，其特征在于，所述輸送單元包括機架，機架設有多個平行間隔設置的傳動輥，所述多個傳動錕的兩端均通過深溝球軸承與機架的左右橫梁連接，所述機架上設有環狀輸送帶，機架上前端傳動輥和后端傳動輥用于張緊環狀輸送帶，前端傳動輥和后端傳動輥之間的多個傳動輥用于支撐環狀輸送帶連續輸送物料，所述前端傳動輥或后端傳動輥的一端固定設有傳動齒輪，傳動齒輪通過齒輪帶與減速電機連接，所述減速電機固定在機架上。

3.根據權利要求1或2所述的一種流水線作業的傳輸裝置送料方法，其特征在于，所述對射型光電傳感器包括發射器和接收器，發射器和接收器分別設置在輸送單元進料口的兩端，所述稱重傳感器設置在輸送單元進料口的相鄰兩個傳動輥之間，并且稱重傳感器通過安裝支架與機架上的左右橫梁連接，稱重傳感器用于檢測環狀輸送帶上的物料重量。

4.根據權利要求1或2所述的一種流水線作業的傳輸裝置送料方法，其特征在于，所述氣缸和分揀滑道分別構位于機架的左右兩端，氣缸的伸縮方向與環狀輸送帶的輸送方向垂直，所述氣缸以伸縮的方式把環狀輸送帶上需要分揀的物料分揀出來并推出到分揀滑道上。

5.根據權利要求2所述的一種流水線作業的傳輸裝置送料方法，其特征在于，所述輸送單元的進料口設有進料滑道，所述進料滑道用于把包裝好的物料自由滑動到輸送單元的進料口。

6.根據權利要求4所述的一種流水線作業的傳輸裝置送料方法，其特征在于，氣缸的伸縮臂的頂端固定設有推板，所述推板用于推出需要分揀的物料。