[發明專利]一種雙孢菇菇柄自動切割裝置

在審

• 申請號: 201810311180.3
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108308666A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 沈君林;婁駿彬;鮑錫鋼
• 申請（專利權）人: 嘉善寧遠農業開發有限公司;嘉興學院
• 主分類號: A23N15/04
• 分類號: A23N15/04
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

一種雙孢菇菇柄自動切割裝置包括雙孢菇自動采摘組件及雙孢菇自動切柄組件，雙孢菇自動采摘組件活動地設置于菇床架上，雙孢菇自動切柄組件位于菇床架的側方，雙孢菇自動采摘組件包括網罩、頂部橫梁、提升氣缸及連桿結構，雙孢菇自動切柄組件包括旋轉刀片、旋轉驅動電機及高度調節氣缸，如此可自動切割雙孢菇菇柄、提高工作效率。

技術領域

本發明涉及農機設備領域，特別是一種雙孢菇菇柄自動切割裝置。

背景技術

雙孢菇是世界性栽培和消費的菇類，有“世界菇”之稱，可鮮銷、罐藏、鹽漬等。雙孢蘑菇的菌絲還作為制藥的原料。隨著雙孢菇栽培技術的不斷發展，目前已經實現了雙孢菇的工廠化生產，通過對蘑菇房的環境控制可以實現一年四季不間斷地生產。工廠化生產雙孢菇可以對蘑菇房的溫度、濕度、CO2濃度及通風量等進行精確的控制，從而給雙孢菇提供了非常適宜的生長環境。

雙孢菇在如圖1所示的室內的菇床架60上進行養殖，菇床架60上設有若干層菇床62。雙孢菇長成后，需要人工采摘，通常需要工作人員爬上菇床架60進入每一層菇床62中進行手工采摘，非常辛苦，效率較低。人工采摘后需要人工一個個地使用剪刀將雙孢菇靠近培養土部分的菇柄剪掉，效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種可自動切割雙孢菇菇柄、提高工作效率的雙孢菇菇柄自動切割裝置，以解決上述問題。

一種雙孢菇菇柄自動切割裝置，包括雙孢菇自動采摘組件及雙孢菇自動切柄組件，所述雙孢菇自動采摘組件活動地設置于菇床架上，所述雙孢菇自動切柄組件位于菇床架的側方，所述雙孢菇自動采摘組件包括網罩、頂部橫梁、提升氣缸及連桿結構，所述網罩通過連桿結構與提升氣缸的輸出端連接，所述頂部橫梁上設有導軌，頂部橫梁的一部分位于菇床架內，另一部分位于菇床架的外側，所述提升氣缸與頂部橫梁的導軌滑動連接，所述雙孢菇自動切柄組件包括旋轉刀片、旋轉驅動電機及高度調節氣缸，所述高度調節氣缸的輸出端與旋轉驅動電機連接，旋轉驅動電機的輸出端與旋轉刀片的中心軸連接。

進一步地，所述網罩的數量為兩個，分別為上部網罩及下部網罩，上部網罩的網孔孔徑大于下部網罩的網孔孔徑。

進一步地，所述上部網罩的網孔孔徑為5-8cm。

進一步地，所述下部網罩的網孔孔徑為3.5-5cm。

進一步地，所述提升氣缸上設有第一電機及與第一電機的輸出端連接的滾輪，所述滾輪與頂部橫梁的導軌滾動連接。

進一步地，所述連桿結構包括第一連接桿、活動橫梁及兩個第二連接桿，所述第一連接桿的第一端與第一電機的輸出端連接，第二端與活動橫梁垂直連接，所述活動橫梁的兩端分別與兩個第二連接桿的第一端鉸接，所述第二連接桿的第二端與網罩鉸接。

進一步地，所述連桿結構還包括第三連接桿，所述第三連接桿的兩端分別與活動橫梁及網罩的側邊鉸接，第二連接桿、第三連接桿及網罩的側邊形成結構穩固的三角形結構。

進一步地，所述第三連接桿上還設有翻轉氣缸，翻轉氣缸的輸出端與側邊鉸接。

進一步地，所述雙孢菇自動切柄組件還包括第一位置調節氣缸、第一橫梁、第二位置調節氣缸及兩個平行設置的第二橫梁，所述第二位置調節氣缸的數量為兩個，且分別與兩個第二橫梁滑動連接，第一橫梁的兩端分別與兩個第二位置調節氣缸連接，且第一橫梁與第二橫梁垂直，所述第一位置調節氣缸與第一橫梁滑動連接，所述高度調節氣缸豎直設置于第一位置調節氣缸上。

進一步地，所述旋轉刀片的頂部還設有距離傳感器，用于感應旋轉刀片與網罩之間的距離。