[發明專利]一種雙孢菇菇柄自動切割裝置

在審

• 申請號: 201810311180.3
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108308666A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 沈君林;婁駿彬;鮑錫鋼
• 申請（專利權）人: 嘉善寧遠農業開發有限公司;嘉興學院
• 主分類號: A23N15/04
• 分類號: A23N15/04
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

1.一種雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：包括雙孢菇自動采摘組件及雙孢菇自動切柄組件，所述雙孢菇自動采摘組件活動地設置于菇床架上，所述雙孢菇自動切柄組件位于菇床架的側方，所述雙孢菇自動采摘組件包括網罩、頂部橫梁、提升氣缸及連桿結構，所述網罩通過連桿結構與提升氣缸的輸出端連接，所述頂部橫梁上設有導軌，頂部橫梁的一部分位于菇床架內，另一部分位于菇床架的外側，所述提升氣缸與頂部橫梁的導軌滑動連接，所述雙孢菇自動切柄組件包括旋轉刀片、旋轉驅動電機及高度調節氣缸，所述高度調節氣缸的輸出端與旋轉驅動電機連接，旋轉驅動電機的輸出端與旋轉刀片的中心軸連接。

2.如權利要求1所述的雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：所述網罩的數量為兩個，分別為上部網罩及下部網罩，上部網罩的網孔孔徑大于下部網罩的網孔孔徑。

3.如權利要求2所述的雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：所述上部網罩的網孔孔徑為5-8cm。

4.如權利要求2所述的雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：所述下部網罩的網孔孔徑為3.5-5cm。

5.如權利要求1所述的雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：所述提升氣缸上設有第一電機及與第一電機的輸出端連接的滾輪，所述滾輪與頂部橫梁的導軌滾動連接。

6.如權利要求1所述的雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：所述連桿結構包括第一連接桿、活動橫梁及兩個第二連接桿，所述第一連接桿的第一端與第一電機的輸出端連接，第二端與活動橫梁垂直連接，所述活動橫梁的兩端分別與兩個第二連接桿的第一端鉸接，所述第二連接桿的第二端與網罩鉸接。

7.如權利要求6所述的雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：所述連桿結構還包括第三連接桿，所述第三連接桿的兩端分別與活動橫梁及網罩的側邊鉸接，第二連接桿、第三連接桿及網罩的側邊形成結構穩固的三角形結構。

8.如權利要求7所述的雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：所述第三連接桿上還設有翻轉氣缸，翻轉氣缸的輸出端與側邊鉸接。

9.如權利要求1所述的雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：所述雙孢菇自動切柄組件還包括第一位置調節氣缸、第一橫梁、第二位置調節氣缸及兩個平行設置的第二橫梁，所述第二位置調節氣缸的數量為兩個，且分別與兩個第二橫梁滑動連接，第一橫梁的兩端分別與兩個第二位置調節氣缸連接，且第一橫梁與第二橫梁垂直，所述第一位置調節氣缸與第一橫梁滑動連接，所述高度調節氣缸豎直設置于第一位置調節氣缸上。

10.如權利要求1所述的雙孢菇菇柄自動切割裝置，其特征在于：所述旋轉刀片的頂部還設有距離傳感器，用于感應旋轉刀片與網罩之間的距離。