[發明專利]一種智能避障割草機

在審

• 申請號: 201810310982.2
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108522025A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 楊挺;李傳友;賀玉飛
• 申請（專利權）人: 北京時代沃林科技發展有限公司
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18;A01D34/00;A01D34/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能避障割草機，包括割草機機架、轉動臂、浮動割草裝置，觸碰感應桿，位移傳感器和動力推桿，其特征在于：

割草機機架上鉸接轉動臂；

轉動臂自由端安裝有浮動割草裝置；

轉動臂或浮動割草裝置上連接有觸碰感應桿，觸碰感應桿與轉動臂或浮動割草裝置之間安裝有位移傳感器，觸碰感應桿的外緣探出浮動割草裝置前側邊緣；

轉動臂中段鉸接動力推桿，動力推桿另一端鉸接于割草機機架上。

2.根據權利要求1所述一種智能避障割草機，其特征在于，所述觸碰感應桿一端與轉動臂或浮動割草裝置之間為固定連接，另一端為自由端。

3.根據權利要求1所述一種智能避障割草機，其特征在于，所述觸碰感應桿為一個彈性桿，觸碰感應桿和轉動臂或浮動割草裝置分別設置有鉸接孔用以連接位移傳感器兩端，觸碰感應桿探出浮動割草裝置前側邊緣的一段為圓弧形，圓弧段末端為一個半徑明顯變小的折彎段。

4.根據權利要求1所述一種智能避障割草機，其特征在于，所述動力推桿為一只電動或液壓馬達驅動的推桿與一只彈簧推桿首尾連接組成。

5.根據權利要求1所述一種智能避障割草機，其特征在于，所述位移傳感器連接至控制器，控制器收集位移傳感器發來的位移變化數值，發給計算器對數值進行分析計算：根據數值大小和變化速率，計算得到擺動臂需避讓的速度和預期位置，進而計算得到動力推桿的伸縮速度和伸縮量，相應計算結果返回至控制器，由控制器生成控制信號發送至動力推桿完成相應控制。