[發明專利]一種綠化帶建造機器人

在審

• 申請號: 201810310552.0
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN108571007A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 永春新盛環保科技有限公司
• 主分類號: E02D29/02
• 分類號: E02D29/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發明涉及一種綠化帶建造機器人，包括儲料槽、攪拌裝置、可調式出料裝置、冗余四自由度振動臺、固定裝置、行走裝置和軌道，攪拌裝置位于儲料槽內部，可調式出料裝置位于儲料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，冗余四自由度振動臺分別位于儲料槽四個頂角處，且冗余四自由度振動臺通過固定裝置安裝在儲料槽外側壁上；行走裝置位于冗余四自由度振動臺正下方，且行走裝置上端與冗余四自由度振動臺下端相連接，行走裝置下端安裝在軌道上。本發明集混凝土二次攪拌、振動混合、可調式出料和自動行走于一體，一機多能，且機械智能化程度高，有效的提高了城市綠化帶擋土墻澆筑建造的效率和質量。

本申請是申請號為2016105604702，申請日為2016年07月14日，發明創造名稱為“一種冗余四自由度城市市政綠化帶建造智能機器人”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及城市市政工程建設機械領域，具體的說一種冗余四自由度城市市政綠化帶建造智能機器人。

背景技術

城市綠化就是在城市中植樹造林、種草和種花，把一定的地面覆蓋或者是裝點起來，城市綠化是栽種植物以改善城市環境的活動，城市綠化作為城市生態系統中的還原組織，城市生態系統具有受到外來干擾和破壞而恢復原狀的能力，就是通常所說的城市生態系統的還原功能；城市生態系統具有還原功能的主要原因是由于城市中綠化生態環境的作用，對城市綠化生態環境的研究就是要充分利用城市綠化生態環境使城市生態系統具有還原功能，能夠改善城市居民生活環境質量這一重要性質，也影響一個城市的名譽。城市綠化帶建造一般都是先設定好栽種花壇形狀，然后人工用混凝土砌筑建造出符合相應綠化帶形狀的擋土墻，最后在相應形狀擋土墻內填充泥土進行植被栽種；目前人工澆筑建造城市綠化帶擋土墻主要存在以下問題：

(1)占用了大量的勞動力，而且勞動強度大；

(2)城市綠化帶擋土墻人工澆筑建造一般是先在攪拌站將混凝土攪拌后，后通過運輸車運輸至施工現場，然后進行人工澆筑，中間耗時比較長，攪拌后的混凝土容易結渣結塊，而且澆筑前不便于再次攪拌，嚴重影響了城市綠化帶建造的質量；

(3)城市綠化帶擋土墻人工澆筑建造時都是人工進行填料，填料量和填料速度均不易控制，造成砌筑不平整或者凹凸不平；

(4)城市綠化帶擋土墻人工澆筑建造施工設備智能化程度低，功能化單一，工作效率低下，施工成本高。

鑒于以上不足，本發明提供了一種冗余四自由度城市市政綠化帶建造智能機器人。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種冗余四自由度城市市政綠化帶建造智能機器人。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種冗余四自由度城市市政綠化帶建造智能機器人，包括儲料槽、攪拌裝置、可調式出料裝置、冗余四自由度振動臺、固定裝置、行走裝置和軌道；所述的儲料槽呈十字型殼體結構，且儲料槽上端開口，儲料槽下端左右兩側設置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲料槽內的混凝土通過方形漏口排出，儲料槽下端中部位置處開設有方形漏口；所述的攪拌裝置位于儲料槽內部，可調式出料裝置數量為二，可調式出料裝置位于儲料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調式出料裝置沿儲料槽縱向中心軸線分別對稱布置；所述的冗余四自由度振動臺數量為四，冗余四自由度振動臺分別位于儲料槽四個頂角處，且冗余四自由度振動臺通過固定裝置安裝在儲料槽外側壁上；所述的行走裝置數量為四，行走裝置位于冗余四自由度振動臺正下方，且行走裝置上端與冗余四自由度振動臺下端相連接，行走裝置下端安裝在在軌道上。