[發明專利]一種綠化帶建造機器人

在審

• 申請號: 201810310552.0
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN108571007A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 永春新盛環保科技有限公司
• 主分類號: E02D29/02
• 分類號: E02D29/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種綠化帶建造機器人，其特征在于：包括儲料槽、攪拌裝置、可調式出料裝置、冗余四自由度振動臺、行走裝置和軌道；所述儲料槽上端開口，儲料槽下端左右兩側設置有傾斜底板，儲料槽下端中部位置處開設有漏口；所述的攪拌裝置位于漏口的上方，可調式出料裝置數量為二，可調式出料裝置位于漏口正下方，且可調式出料裝置沿儲料槽縱向中心軸線分別對稱布置；所述的冗余四自由度振動臺數量為四，冗余四自由度振動臺分別位于儲料槽四個頂角處，且冗余四自由度振動臺安裝在儲料槽上；所述的行走裝置數量為四，行走裝置位于冗余四自由度振動臺正下方，且行走裝置上端與冗余四自由度振動臺下端相連接，行走裝置下端安裝在軌道上。

2.根據權利要求1所述的一種綠化帶建造機器人，其特征在于：所述儲料槽呈十字型殼體結構,儲料槽下端中部開設的漏口為方形。

3.根據權利要求1所述的一種綠化帶建造機器人，其特征在于：所述綠化帶建造機器人還包括固定裝置，冗余四自由度振動臺通過固定裝置安裝在儲料槽的外側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種綠化帶建造機器人，其特征在于：所述的攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌勾爪、帶座軸承、旋轉電機和電機支架；所述的攪拌軸位于儲料槽內部，攪拌軸兩端分別通過帶座軸承固定在儲料槽前后側壁上，攪拌勾爪設置在攪拌軸上，旋轉電機主軸與攪拌軸一端相連接，且旋轉電機通過電機支架固定在儲料槽前端外側壁上，電機支架前端設置有與旋轉電機相配合的固定環，電機支架后端均勻設置有鎖緊柱。

5.根據權利要求4所述的一種綠化帶建造機器人，其特征在于：攪拌勾爪依次呈直線設置在攪拌軸上，攪拌勾爪中部設置有與攪拌軸相配合的卡環，攪拌勾爪外側沿攪拌勾爪的中心軸線均勻設置有弧形狀攪拌齒。

6.根據權利要求1所述的一種綠化帶建造機器人，其特征在于：所述的冗余四自由度振動臺包括定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方；所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度；所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一振動彈簧；所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一振動彈簧繞套在第一電動推桿上。

7.根據權利要求6所述的一種綠化帶建造機器人，其特征在于：所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二振動彈簧；所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉動銷進行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二振動彈簧繞套在第二電動推桿上。

8.根據權利要求1所述的一種綠化帶建造機器人，其特征在于：所述的可調式出料裝置包括出料門、轉動鉸鏈、一號耳座、一號轉軸、出料伸縮桿、二號耳座、二號轉軸和支撐桿；所述的出料門呈倒立的U型結構，出料門前后兩端卡套在儲料槽前后兩外側壁上，出料門與儲料槽外側壁之間通過轉動鉸鏈進行連接，一號耳座安裝在出料門底端面中部位置處，出料伸縮桿前端通過一號轉軸安裝在一號耳座上，出料伸縮桿后端通過二號轉軸與二號耳座相連接，二號耳座固定在支撐桿頂端，支撐桿底端固定在儲料槽底端面上。

9.根據權利要求1所述的一種綠化帶建造機器人，其特征在于：所述的固定裝置包括固定板和鎖緊螺栓，固定板呈T型結構，固定板位于儲料槽頂角處，且固定板通過鎖緊螺栓安裝在儲料槽外側壁上。

10.根據權利要求1所述的一種綠化帶建造機器人，其特征在于：所述的行走裝置包括升降螺柱、升降套筒、行走座、行走轉軸和行走輪；所述的升降螺柱外側壁上設置有外螺紋，升降套筒呈兩端開口的空心圓柱狀結構，升降套筒內側壁上設置有與升降螺柱外側壁上的外螺紋相配合的內螺紋，升降螺柱下端安裝在升降套筒內部，升降套筒下端固定在行走座上，行走座呈倒立的U型結構，行走輪通過行走轉軸安裝在行走座下方位置處，行走輪呈工字型結構。