[發(fā)明專利]一種反向平衡法蘭的自動(dòng)化焊接方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810310506.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN108526737A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯井倫;陳繼炤;呂躍罡;鐘航;仲奕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京合信自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/00
• 分類號(hào): B23K31/00;B23K37/047
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本發(fā)明提供了一種反向平衡法蘭的自動(dòng)化焊接方法，包括以下步驟：將反向平衡法蘭裝配到變位機(jī)上，使反向平衡法蘭豎直；在P1點(diǎn)位置對(duì)加筋板的第一焊縫和第二焊縫進(jìn)行焊接，在P2點(diǎn)位置對(duì)加筋板的第三焊縫和第四焊縫進(jìn)行焊接，在P3點(diǎn)位置對(duì)加筋板的第七焊縫和第八焊縫進(jìn)行焊接，在P4點(diǎn)位置對(duì)加筋板的第五焊縫和第六焊縫進(jìn)行焊接，其中B型焊縫的焊接在反向平衡在變位機(jī)上翻轉(zhuǎn)18?23度的情況焊接的，還有在P5點(diǎn)完成對(duì)外環(huán)縫和內(nèi)環(huán)縫的焊接。本發(fā)明提供了的反向平衡法蘭的自動(dòng)化焊接方法實(shí)現(xiàn)了一次性自動(dòng)化焊接好上下法蘭的加筋板，所有的焊縫都是船型焊縫，提高了焊接質(zhì)量，而且一次性完成對(duì)反向平衡法蘭所有的焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種反向平衡法蘭的自動(dòng)化焊接方法。

背景技術(shù)

反向平衡法蘭是一種新型連接節(jié)點(diǎn)，可應(yīng)用于受疲勞荷載作用的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒連接；與反向平衡法蘭配套的施工器具—高強(qiáng)螺栓液壓張拉器是保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒剛性連接的重要技術(shù)措施。反向平衡法蘭主要用于風(fēng)機(jī)塔架和筒體之間的連接，近年來在風(fēng)電塔及電視塔等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。相較于厚型鍛造法蘭，反向法蘭加工成本低，周期短，具有較高的強(qiáng)度和剛度，與液壓張拉器相配合，安裝極其方便。

反向平衡法蘭由上下兩個(gè)法蘭通過螺栓連接組成，每個(gè)法蘭通過加筋板、法蘭板和底板焊接組成，其焊縫分為A和B兩種類型，A型焊縫為加筋板與底板的焊縫，B型焊縫為加筋板與法蘭板的焊縫，A型焊縫有四個(gè)，分別為A1點(diǎn)位置焊縫、第二焊縫A2、第三焊縫A3、第四焊縫A4，B型焊縫也有四個(gè)，分別為第五焊縫B1、第六焊縫B2、第七焊縫B3、第八焊縫B4,A1點(diǎn)位置焊縫和第二焊縫A2在同一邊，第三焊縫A3和第四焊縫A4在加筋板的另一邊，其中A1點(diǎn)位置焊縫和第五焊縫B1連接，第二焊縫A2和第六焊縫B2連接，第三焊縫A3和第七焊縫B3連接，第四焊縫A4和第八焊縫B4連接，如圖3所示。

傳統(tǒng)的人工焊接：對(duì)于焊縫類型A，工藝及質(zhì)量上要求其在船型位置進(jìn)行施焊，同時(shí)考慮焊接變形，首先將上法蘭或者下法蘭裝夾在變位機(jī)上，焊接人員對(duì)位于船型或近船型位置的A類型第一焊縫A1和第二焊縫A2，焊接完成一組加筋板的一側(cè)A1點(diǎn)位置焊縫或第二焊縫A2，則繼續(xù)逆時(shí)針對(duì)下一組加筋板的A1點(diǎn)位置焊縫或第二焊縫A2進(jìn)行焊接，直到整個(gè)工件回轉(zhuǎn)一圈，完成所有加筋板的A型焊縫的焊接，同樣的方法完成第三焊縫A3和第四焊縫A4的焊接工作。將工件從變位機(jī)上取下，考慮到焊接變形，將上下法蘭通過其中對(duì)稱的幾個(gè)螺栓裝配起來，將反向平衡法蘭水平放在地面上，如圖5所示，如焊接人員完成一組加筋板的第五焊縫B1和第七焊縫B3，焊接人員移動(dòng)到下一個(gè)加筋板的第五焊縫B1和第七焊縫B3，以此類推，通過人員移動(dòng)的方式完成工件法蘭B類型焊縫所有的第五焊縫B1和第七焊縫B3焊接；隨后，焊接人員通過空中行車，將反向平衡法蘭工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度，再進(jìn)行另外一側(cè)的B型焊縫第六焊縫B2和第八焊縫B4進(jìn)行施焊，焊接人員再移動(dòng)一圈，完成這一側(cè)所有B型焊縫的焊接。

發(fā)明內(nèi)容

1、所要解決的技術(shù)問題：

現(xiàn)有的反向平衡法蘭的焊接主要通過手工焊接，焊接工作強(qiáng)度大、效率低以及焊接質(zhì)量不易控制。

2、技術(shù)方案：

為了解決以上問題，本發(fā)明提供了一種反向平衡法蘭的自動(dòng)化焊接方法，包括以下步驟：一、將反向平衡法蘭裝配到變位機(jī)上，使反向平衡法蘭豎直；二、在P1點(diǎn)位置對(duì)加筋板的第一焊縫A1和第二焊縫A2進(jìn)行焊接，在P2點(diǎn)位置對(duì)加筋板3的第三焊縫A3和第四焊縫A4進(jìn)行焊接，在P3點(diǎn)位置時(shí)，將反向平衡法蘭在變位機(jī)上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，對(duì)加筋板的第七焊縫B3焊接，將反向平衡法蘭在變位機(jī)上向內(nèi)翻轉(zhuǎn)到18-23度，對(duì)加筋板的第八焊縫B4進(jìn)行焊接，在P4點(diǎn)位置時(shí)，將方向平衡法蘭在變位機(jī)上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，對(duì)加筋板的第五焊縫B1進(jìn)行焊接，將反向平衡法蘭在變位機(jī)上向翻轉(zhuǎn)到18-23度，對(duì)加筋板的第六焊縫B2進(jìn)行焊接，所述P1點(diǎn)位置和P2點(diǎn)位置關(guān)于法蘭軸鏡像對(duì)稱，P3點(diǎn)位置和P4點(diǎn)位置也關(guān)于法蘭軸鏡像對(duì)稱，P1點(diǎn)位置、P2點(diǎn)位置位于P3點(diǎn)位置和P4點(diǎn)位置的下方。