[發(fā)明專利]一種反向平衡法蘭的自動(dòng)化焊接方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810310506.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108526737A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯井倫;陳繼炤;呂躍罡;鐘航;仲奕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京合信自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/00
• 分類號(hào): B23K31/00;B23K37/047
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種反向平衡法蘭的自動(dòng)化焊接方法，包括以下步驟：一、將反向平衡法蘭裝配到變位機(jī)上，使反向平衡法蘭豎直；二、在P1點(diǎn)位置對(duì)加筋板的第一焊縫（A1）和第二焊縫（A2）進(jìn)行焊接，在P2點(diǎn)位置對(duì)加筋板（3）的第三焊縫（A3）和第四焊縫（A4）進(jìn)行焊接，在P3點(diǎn)位置時(shí)，將反向平衡法蘭在變位機(jī)上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，對(duì)加筋板的第七焊縫（B3）焊接，將反向平衡法蘭在變位機(jī)上向內(nèi)翻轉(zhuǎn)到18-23度，對(duì)加筋板的第八焊縫（B4）進(jìn)行焊接，在P4點(diǎn)位置時(shí)，將方向平衡法蘭在變位機(jī)上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，對(duì)加筋板的第五焊縫（B1）進(jìn)行焊接，將反向平衡法蘭在變位機(jī)上向翻轉(zhuǎn)到18-23度，對(duì)加筋板的第六焊縫（B2）進(jìn)行焊接，所述P1點(diǎn)位置和P2點(diǎn)位置關(guān)于法蘭軸鏡像對(duì)稱，P3點(diǎn)位置和P4點(diǎn)位置也關(guān)于法蘭軸鏡像對(duì)稱，P1點(diǎn)位置、P2點(diǎn)位置位于P3點(diǎn)位置和P4點(diǎn)位置的下方。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在P5點(diǎn)位置用于焊接第一外環(huán)縫（C3）、第二外環(huán)縫（C4）、第一內(nèi)環(huán)縫（C1）和第二內(nèi)環(huán)縫（C2），所述P5點(diǎn)位置位于P1點(diǎn)位置和P2點(diǎn)位置之間并位于P1點(diǎn)位置和P2點(diǎn)位置下方，所述P1點(diǎn)位置和P2點(diǎn)位置相對(duì)于P5點(diǎn)位置對(duì)稱。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：將平衡法蘭在變位機(jī)上向外翻轉(zhuǎn)到20度，將平衡法蘭在變位機(jī)上向外翻轉(zhuǎn)到20度。

4.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于：所述的焊接為機(jī)器人焊接，所述機(jī)器人的動(dòng)作和所述變位機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)PLC自動(dòng)控制。

5.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于：所述P1點(diǎn)、P2點(diǎn)和法蘭圓心的連線和法蘭軸向形成的角度都為45度。

6.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于：在所述變位機(jī)的正前方處設(shè)置有軌道，用于機(jī)器人焊接工作站的移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于：機(jī)器人焊接完P(guān)1點(diǎn)位置處的第一焊縫（A1）和第二焊縫（A2），變位機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合機(jī)器人焊接，在P2點(diǎn)位置，變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)配合機(jī)器人焊接，依次焊接完加筋板的第三焊縫（A3）和第四焊縫（A4）；當(dāng)完成整個(gè)反向平衡法蘭加筋板的第一焊縫（A1）、第二焊縫（A2）、第三焊縫（A3）、第四焊縫（A4）的焊接后，將平衡法蘭在變位機(jī)上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，在P3點(diǎn)位置，變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)配合機(jī)器人焊接，依次焊接加筋板的第七焊縫（B3），在P4點(diǎn)位置，變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)配合機(jī)器人焊接，依次焊接加筋板的第七焊縫（B1）；焊接完所有的第五焊縫（B1）和第七焊縫（B3）后，將平衡法蘭在變位機(jī)上向內(nèi)翻轉(zhuǎn)到18-23度，在P3點(diǎn)位置，變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)配合機(jī)器人焊接，依次焊接完加筋板的第八焊縫（B4），在P4點(diǎn)位置，變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)配合機(jī)器人焊接，依次焊接完加筋板的第六焊縫（B2）； 完成所有的第五焊縫（B1）、第六焊縫（B2）、第七焊縫（B3）和第八焊縫（B4）后，最后在P5點(diǎn)位置焊接第一外環(huán)縫（C3）、第二外環(huán)縫（C4）、第一內(nèi)環(huán)縫（C1）和第二內(nèi)環(huán)縫（C2），完成平衡法蘭的所有焊接。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于：在P5點(diǎn)位置焊接第一外環(huán)縫（C3）、第二外環(huán)縫（C4）、第一內(nèi)環(huán)縫（C1）和第二內(nèi)環(huán)縫（C2）的過(guò)程為：將平衡法蘭在變位機(jī)上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，在P5點(diǎn)位置，機(jī)器人分別完成對(duì)第一內(nèi)環(huán)縫（C1）和第二外環(huán)縫（C4）的焊接，然后將平衡法蘭在變位機(jī)上向內(nèi)翻轉(zhuǎn)到18-23度，在P5點(diǎn)位置，機(jī)器人分別完成對(duì)第二內(nèi)環(huán)縫（C2）和第一外環(huán)縫（C3）的焊接，最終完成平衡法蘭所有的焊接。