[發(fā)明專利]一種反向平衡法蘭的自動化焊接方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810310506.0 | 申請日： | 2018-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN108526737A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 湯井倫;陳繼炤;呂躍罡;鐘航;仲奕 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京合信自動化有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/00 | 分類號： | B23K31/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 馬曉輝 |
| 地址： | 210046 江蘇省南京市經(jīng)濟*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊縫 焊接 反向平衡法蘭 加筋板 自動化焊接 點位置 變位 一次性完成 內(nèi)環(huán)縫 一次性 翻轉(zhuǎn) 船型 法蘭 環(huán)縫 豎直 裝配 平衡 | ||
1.一種反向平衡法蘭的自動化焊接方法，包括以下步驟：一、將反向平衡法蘭裝配到變位機上，使反向平衡法蘭豎直；二、在P1點位置對加筋板的第一焊縫（A1）和第二焊縫（A2）進行焊接，在P2點位置對加筋板（3）的第三焊縫（A3）和第四焊縫（A4）進行焊接，在P3點位置時，將反向平衡法蘭在變位機上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，對加筋板的第七焊縫（B3）焊接，將反向平衡法蘭在變位機上向內(nèi)翻轉(zhuǎn)到18-23度，對加筋板的第八焊縫（B4）進行焊接，在P4點位置時，將方向平衡法蘭在變位機上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，對加筋板的第五焊縫（B1）進行焊接，將反向平衡法蘭在變位機上向翻轉(zhuǎn)到18-23度，對加筋板的第六焊縫（B2）進行焊接，所述P1點位置和P2點位置關(guān)于法蘭軸鏡像對稱，P3點位置和P4點位置也關(guān)于法蘭軸鏡像對稱，P1點位置、P2點位置位于P3點位置和P4點位置的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在P5點位置用于焊接第一外環(huán)縫（C3）、第二外環(huán)縫（C4）、第一內(nèi)環(huán)縫（C1）和第二內(nèi)環(huán)縫（C2），所述P5點位置位于P1點位置和P2點位置之間并位于P1點位置和P2點位置下方，所述P1點位置和P2點位置相對于P5點位置對稱。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：將平衡法蘭在變位機上向外翻轉(zhuǎn)到20度，將平衡法蘭在變位機上向外翻轉(zhuǎn)到20度。
4.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于：所述的焊接為機器人焊接，所述機器人的動作和所述變位機的轉(zhuǎn)動通過PLC自動控制。
5.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于：所述P1點、P2點和法蘭圓心的連線和法蘭軸向形成的角度都為45度。
6.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于：在所述變位機的正前方處設置有軌道，用于機器人焊接工作站的移動。
7.如權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于：機器人焊接完P(guān)1點位置處的第一焊縫（A1）和第二焊縫（A2），變位機會轉(zhuǎn)動配合機器人焊接，在P2點位置，變位機轉(zhuǎn)動配合機器人焊接，依次焊接完加筋板的第三焊縫（A3）和第四焊縫（A4）；當完成整個反向平衡法蘭加筋板的第一焊縫（A1）、第二焊縫（A2）、第三焊縫（A3）、第四焊縫（A4）的焊接后，將平衡法蘭在變位機上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，在P3點位置，變位機轉(zhuǎn)動配合機器人焊接，依次焊接加筋板的第七焊縫（B3），在P4點位置，變位機轉(zhuǎn)動配合機器人焊接，依次焊接加筋板的第七焊縫（B1）；焊接完所有的第五焊縫（B1）和第七焊縫（B3）后，將平衡法蘭在變位機上向內(nèi)翻轉(zhuǎn)到18-23度，在P3點位置，變位機轉(zhuǎn)動配合機器人焊接，依次焊接完加筋板的第八焊縫（B4），在P4點位置，變位機轉(zhuǎn)動配合機器人焊接，依次焊接完加筋板的第六焊縫（B2）； 完成所有的第五焊縫（B1）、第六焊縫（B2）、第七焊縫（B3）和第八焊縫（B4）后，最后在P5點位置焊接第一外環(huán)縫（C3）、第二外環(huán)縫（C4）、第一內(nèi)環(huán)縫（C1）和第二內(nèi)環(huán)縫（C2），完成平衡法蘭的所有焊接。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于：在P5點位置焊接第一外環(huán)縫（C3）、第二外環(huán)縫（C4）、第一內(nèi)環(huán)縫（C1）和第二內(nèi)環(huán)縫（C2）的過程為：將平衡法蘭在變位機上向外翻轉(zhuǎn)到18-23度，在P5點位置，機器人分別完成對第一內(nèi)環(huán)縫（C1）和第二外環(huán)縫（C4）的焊接，然后將平衡法蘭在變位機上向內(nèi)翻轉(zhuǎn)到18-23度，在P5點位置，機器人分別完成對第二內(nèi)環(huán)縫（C2）和第一外環(huán)縫（C3）的焊接，最終完成平衡法蘭所有的焊接。
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