[發明專利]一種快遞塔控制系統

在審

• 申請號: 201810309870.5
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108861285A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李福平
• 申請（專利權）人: 江蘇金海灣智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃利平

本發明公開了一種快遞塔控制系統，包括主控制器，主控制器分別連接有人機交互顯示屏、執行機構、網絡路由器和副控制器，執行機構包括電磁鐵、伸縮電機、升降電機、圓盤電機、托盤升降電機，副控制器分別連接磁尺、傳感器組、電控門鎖、人臉識別攝像頭、掃碼設備、打印機、電動升降門、限位開關和防夾手傳感器，磁尺與執行機構相對應，傳感器組包括分別用于對托盤上的快件進行檢測的測量光柵、活物檢測攝像頭、超規檢測傳感器、稱重傳感器，防夾手傳感器與電動升降門相對應，限位開關分別對應設置在電動升降門上及執行機構上。實現了存取件和檢測過程中的自動化，有效的降低了人力成本，并可對快件進行超規檢測、尺寸檢測、重量檢測、活物檢測等。

技術領域

本發明涉及快遞塔配件技術領域，具體來說，涉及一種快遞塔控制系統。

背景技術

快遞塔為塔形的快遞柜，包括上下均布的多層放置區，每層放置區包括圓周均布的多個存儲格口，存儲格口用于存放快件。

對于快遞塔而言，目前快件的放置和檢測均為人工完成，自動化程度低，人力成本高。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種快遞塔控制系統，可實現快件的自動化放置和檢測。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種快遞塔控制系統，包括主控制器，所述主控制器分別連接有人機交互顯示屏、執行機構、網絡路由器和副控制器，所述執行機構包括用于吸附托盤的電磁鐵、用于驅動電磁鐵水平移動的伸縮電機、用于驅動電磁鐵上下移動的升降電機、用于驅動電磁鐵旋轉的圓盤電機、用于驅動托盤上下移動的托盤升降電機，所述副控制器分別連接磁尺、傳感器組、電控門鎖、人臉識別攝像頭、掃碼設備、打印機、電動升降門、限位開關和防夾手傳感器，所述磁尺與所述執行機構相對應，所述傳感器組包括分別用于對托盤上的快件進行檢測的測量光柵、活物檢測攝像頭、超規檢測傳感器、稱重傳感器，所述防夾手傳感器與所述電動升降門相對應，所述限位開關分別對應設置在所述電動升降門上及所述執行機構上。

進一步地，所述網絡路由器連接有后臺服務器。

進一步地，所述主控制器和副控制器均為單片機。

進一步地，所述超規檢測傳感器和所述防夾手傳感器均為紅外對射式傳感器。

進一步地，所述活物檢測攝像頭為紅外攝像頭。

本發明的有益效果：實現了存取件和檢測過程中的自動化，有效的降低了人力成本，并可對快件進行超規檢測、尺寸檢測、重量檢測、活物檢測等。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1根據本發明實施例所述的快遞塔控制系統的電路連接框圖；

圖2是根據本發明實施例所述的快遞塔的軸側視圖；

圖3是根據本發明實施例所述的快遞塔的正視圖

圖4是根據本發明實施例所述的快遞塔的側視剖視圖；

圖5是根據本發明實施例所述的快遞塔的俯視剖視圖

圖6是根據本發明實施例所述的可移動式存取機構的正視圖；

圖7是根據本發明實施例所述的伸縮機構的俯視圖；

圖8是根據本發明實施例所述的托盤供應系統的示意圖；