[發明專利]一種快遞塔控制系統

在審

• 申請號: 201810309870.5
• 申請日: 2018-04-09
• 公開（公告）號: CN108861285A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李福平
• 申請（專利權）人: 江蘇金海灣智能制造有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃利平

1.一種快遞塔控制系統，其特征在于，包括主控制器，所述主控制器分別連接有人機交互顯示屏（101）、執行機構、網絡路由器和副控制器，所述執行機構包括用于吸附托盤（6）的電磁鐵（5）、用于驅動電磁鐵（5）水平移動的伸縮電機（9）、用于驅動電磁鐵（5）上下移動的升降電機（8）、用于驅動電磁鐵（5）旋轉的圓盤電機（11）、用于驅動托盤（6）上下移動的托盤升降電機（23），所述副控制器分別連接磁尺（18）、傳感器組、電控門鎖（106）、人臉識別攝像頭（107）、掃碼設備（108）、打印機（109）、電動升降門（110）、限位開關和防夾手傳感器，所述磁尺（18）與所述執行機構相對應，所述傳感器組包括分別用于對托盤（6）上的快件進行檢測的測量光柵（13）、活物檢測攝像頭（14）、超規檢測傳感器（15）、稱重傳感器（16），所述防夾手傳感器與所述電動升降門（110）相對應，所述限位開關分別對應設置在所述電動升降門（110）上及所述執行機構上。

2.根據權利要求1所述的快遞塔控制系統，其特征在于，所述網絡路由器連接有后臺服務器。

3.根據權利要求1所述的快遞塔控制系統，其特征在于，所述主控制器和副控制器均為單片機。

4.根據權利要求1所述的快遞塔控制系統，其特征在于，所述超規檢測傳感器（15）和所述防夾手傳感器均為紅外對射式傳感器。

5.根據權利要求1所述的快遞塔控制系統，其特征在于，所述活物檢測攝像頭（14）為紅外攝像頭。