[發明專利]一種工字輪自動夾具

在審

• 申請號: 201810307669.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108249157A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 丁勁鋒;吉沐園;徐瑞豐;王瑞彪;周浪
• 申請（專利權）人: 無錫華工大光電智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G57/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及鋼絲制品技術領域，公開了一種工字輪自動夾具。所述工字輪自動夾具包括固定架單元、第一驅動單元、吸附單元、夾緊單元和控制單元，其中，第一驅動單元設置于所述固定架單元上；吸附單元設置于所述固定架單元上，用于吸附工字輪；夾緊單元設置于所述固定架單元上，所述夾緊單元連接于所述第一驅動單元，所述第一驅動單元驅動所述夾緊單元夾緊或松開所述工字輪；所述第一驅動單元和所述吸附單元連接于所述控制單元。本發明解決了現有技術中人工搬運工字輪工作量大，工作效率低，不能滿足自動化設備的上下料需求的問題。

技術領域

本發明涉及鋼絲制品技術領域，尤其涉及一種工字輪自動夾具。

背景技術

鋼絲制品行業中使用的工字輪，一般是通過人工方式，對機臺已經纏繞的鋼絲簾線的工字輪或者空盤的工字輪進行搬運，未纏繞鋼絲簾線的空盤工字輪分層疊放在托盤上，再利用其它運輸工具，將工字輪和托盤一起運送到預定位置。

上述工字輪分層疊放在托盤上時，需要人工搬運，以實現對工字輪的上下料。由于滿盤的工字輪重量在50-60KG，空盤的工字輪的重量在20-30KG，上述人工搬運需要重復操作，工作勞動強度大，工作效率低，生產成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工字輪自動夾具，用于解決現有技術中人工搬運工字輪工作量大，工作效率低，不能滿足自動化設備的上下料需求的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種工字輪自動夾具，包括：

固定架單元；

第一驅動單元，設置于所述固定架單元上；

吸附單元，設置于所述固定架單元上，用于吸附工字輪；

夾緊單元，設置于所述固定架單元上，所述夾緊單元連接于所述第一驅動單元，所述第一驅動單元驅動所述夾緊單元夾緊或松開所述工字輪；

控制單元，所述第一驅動單元和所述吸附單元均連接于所述控制單元。

優選地，所述固定架單元包括第一旋轉板、第二旋轉板及設置于所述第一旋轉板和所述第二旋轉板之間的支撐柱；

所述吸附單元包括連接件，所述連接件的一端連接于所述第二旋轉板，其另一端設置有磁鐵。

優選地，所述連接件包括圓柱桿和與所述圓柱桿連接的圓臺，所述圓柱桿的一端連接于所述第二旋轉板，所述圓臺和所述第二旋轉板之間設置有彈簧，所述彈簧穿設于所述圓柱桿上，所述圓臺上設置有使所述磁鐵嵌入的凹槽。

優選地，所述圓臺與所述圓柱桿相對的一側設置有導向柱，所述導向柱能夠伸入所述工字輪的中心孔內。

優選地，所述夾緊單元包括：

至少兩個轉軸，所述轉軸在所述第二旋轉板上以所述第二旋轉板的中心周向均布，所述轉軸穿設于所述第二旋轉板，所述轉軸位于所述第一旋轉板和所述第二旋轉板之間的一端連接于所述第一驅動單元，所述轉軸能夠相對于所述第二旋轉板繞自身中心軸線轉動；

夾緊塊，設置于所述轉軸的另一端。

優選地，所述夾緊塊為凸輪。

優選地，所述第一驅動單元包括：

第一電機，所述第一電機的輸出端設置有主動輪，每個所述轉軸上位于所述第一旋轉板和所述第二旋轉板之間的一端均設置有從動輪，所述主動輪和所述從動輪通過皮帶傳動；

至少一個壓緊輪，設置于所述皮帶外側，用于壓緊所述皮帶。

優選地，還包括激光測距單元，所述激光測距單元設置于所述固定架單元，且連接于所述控制單元，所述激光測距單元用于測量所述夾緊塊至所述工字輪的距離。