[發(fā)明專利]一種工字輪自動夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810307669.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108249157A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 丁勁鋒;吉沐園;徐瑞豐;王瑞彪;周浪
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫華工大光電智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G57/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及鋼絲制品技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種工字輪自動夾具。所述工字輪自動夾具包括固定架單元、第一驅(qū)動單元、吸附單元、夾緊單元和控制單元，其中，第一驅(qū)動單元設置于所述固定架單元上；吸附單元設置于所述固定架單元上，用于吸附工字輪；夾緊單元設置于所述固定架單元上，所述夾緊單元連接于所述第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元驅(qū)動所述夾緊單元夾緊或松開所述工字輪；所述第一驅(qū)動單元和所述吸附單元連接于所述控制單元。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工搬運工字輪工作量大，工作效率低，不能滿足自動化設備的上下料需求的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼絲制品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工字輪自動夾具。

背景技術(shù)

鋼絲制品行業(yè)中使用的工字輪，一般是通過人工方式，對機臺已經(jīng)纏繞的鋼絲簾線的工字輪或者空盤的工字輪進行搬運，未纏繞鋼絲簾線的空盤工字輪分層疊放在托盤上，再利用其它運輸工具，將工字輪和托盤一起運送到預定位置。

上述工字輪分層疊放在托盤上時，需要人工搬運，以實現(xiàn)對工字輪的上下料。由于滿盤的工字輪重量在50-60KG，空盤的工字輪的重量在20-30KG，上述人工搬運需要重復操作，工作勞動強度大，工作效率低，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工字輪自動夾具，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中人工搬運工字輪工作量大，工作效率低，不能滿足自動化設備的上下料需求的問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種工字輪自動夾具，包括：

固定架單元；

第一驅(qū)動單元，設置于所述固定架單元上；

吸附單元，設置于所述固定架單元上，用于吸附工字輪；

夾緊單元，設置于所述固定架單元上，所述夾緊單元連接于所述第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元驅(qū)動所述夾緊單元夾緊或松開所述工字輪；

控制單元，所述第一驅(qū)動單元和所述吸附單元均連接于所述控制單元。

優(yōu)選地，所述固定架單元包括第一旋轉(zhuǎn)板、第二旋轉(zhuǎn)板及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)板和所述第二旋轉(zhuǎn)板之間的支撐柱；

所述吸附單元包括連接件，所述連接件的一端連接于所述第二旋轉(zhuǎn)板，其另一端設置有磁鐵。

優(yōu)選地，所述連接件包括圓柱桿和與所述圓柱桿連接的圓臺，所述圓柱桿的一端連接于所述第二旋轉(zhuǎn)板，所述圓臺和所述第二旋轉(zhuǎn)板之間設置有彈簧，所述彈簧穿設于所述圓柱桿上，所述圓臺上設置有使所述磁鐵嵌入的凹槽。

優(yōu)選地，所述圓臺與所述圓柱桿相對的一側(cè)設置有導向柱，所述導向柱能夠伸入所述工字輪的中心孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述夾緊單元包括：

至少兩個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸在所述第二旋轉(zhuǎn)板上以所述第二旋轉(zhuǎn)板的中心周向均布，所述轉(zhuǎn)軸穿設于所述第二旋轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)軸位于所述第一旋轉(zhuǎn)板和所述第二旋轉(zhuǎn)板之間的一端連接于所述第一驅(qū)動單元，所述轉(zhuǎn)軸能夠相對于所述第二旋轉(zhuǎn)板繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動；

夾緊塊，設置于所述轉(zhuǎn)軸的另一端。

優(yōu)選地，所述夾緊塊為凸輪。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動單元包括：

第一電機，所述第一電機的輸出端設置有主動輪，每個所述轉(zhuǎn)軸上位于所述第一旋轉(zhuǎn)板和所述第二旋轉(zhuǎn)板之間的一端均設置有從動輪，所述主動輪和所述從動輪通過皮帶傳動；

至少一個壓緊輪，設置于所述皮帶外側(cè)，用于壓緊所述皮帶。

優(yōu)選地，還包括激光測距單元，所述激光測距單元設置于所述固定架單元，且連接于所述控制單元，所述激光測距單元用于測量所述夾緊塊至所述工字輪的距離。