[發明專利]一種工字輪自動夾具

在審

• 申請號: 201810307669.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108249157A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 丁勁鋒;吉沐園;徐瑞豐;王瑞彪;周浪
• 申請（專利權）人: 無錫華工大光電智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G57/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種工字輪自動夾具，其特征在于，包括：

固定架單元(1)；

第一驅動單元(2)，設置于所述固定架單元(1)上；

吸附單元(3)，設置于所述固定架單元(1)上，用于吸附工字輪(4)；

夾緊單元(5)，設置于所述固定架單元(1)上，所述夾緊單元(5)連接于所述第一驅動單元(2)，所述第一驅動單元(2)驅動所述夾緊單元(5)夾緊或松開所述工字輪(4)；

控制單元，所述第一驅動單元(2)和所述吸附單元(3)均連接于所述控制單元。

2.根據權利要求1所述的工字輪自動夾具，其特征在于，所述固定架單元(1)包括第一旋轉板(11)、第二旋轉板(12)及設置于所述第一旋轉板(11)和所述第二旋轉板(12)之間的支撐柱(13)；

所述吸附單元(3)包括連接件(31)，所述連接件(31)的一端連接于所述第二旋轉板(12)，其另一端設置有磁鐵(32)。

3.根據權利要求2所述的工字輪自動夾具，其特征在于，所述連接件(31)包括圓柱桿(311)和與所述圓柱桿(311)連接的圓臺(312)，所述圓柱桿(311)的一端連接于所述第二旋轉板(12)，所述圓臺(312)和所述第二旋轉板(12)之間設置有彈簧(33)，所述彈簧(33)套設于所述圓柱桿(311)上，所述圓臺(312)上設置有使所述磁鐵(32)嵌入的凹槽。

4.根據權利要求3所述的工字輪自動夾具，其特征在于，所述圓臺(312)與所述圓柱桿(311)相對的一側設置有導向柱(34)，所述導向柱(34)能夠伸入所述工字輪(4)的中心孔內。

5.根據權利要求3所述的工字輪自動夾具，其特征在于，所述夾緊單元(5)包括：

至少兩個轉軸(51)，所述轉軸(51)在所述第二旋轉板(12)上以所述第二旋轉板(12)的中心周向均布，所述轉軸(51)穿設于所述第二旋轉板(12)，所述轉軸(51)位于所述第一旋轉板(11)和所述第二旋轉板(12)之間的一端連接于所述第一驅動單元(2)，所述轉軸(51)能夠相對于所述第二旋轉板(12)繞自身中心軸線轉動；

夾緊塊(52)，設置于所述轉軸(51)的另一端。

6.根據權利要求5所述的工字輪自動夾具，其特征在于，所述夾緊塊(52)為凸輪。

7.根據權利要求6所述的工字輪自動夾具，其特征在于，所述第一驅動單元(2)包括：

第一電機(21)，所述第一電機(21)的輸出端設置有主動輪(22)，每個所述轉軸(51)上位于所述第一旋轉板(11)和所述第二旋轉板(12)之間的一端均設置有從動輪(23)，所述主動輪(22)和所述從動輪(23)通過皮帶(24)傳動；

至少一個壓緊輪(25)，設置于所述皮帶(24)外側，用于壓緊所述皮帶(24)。

8.根據權利要求5所述的工字輪自動夾具，其特征在于，還包括激光測距單元(6)，所述激光測距單元(6)設置于所述固定架單元(1)，且連接于所述控制單元，所述激光測距單元(6)用于測量所述夾緊塊(52)至待夾取的所述工字輪(4)的位置。

9.根據權利要求1所述的工字輪自動夾具，其特征在于，還包括相機單元(7)，所述相機單元(7)設置于所述固定架單元(1)，且連接于所述控制單元，用于定位待放置的所述工字輪(4)的位置。

10.根據權利要求2所述的工字輪自動夾具，其特征在于，還包括第二驅動單元(8)，所述第二驅動單元(8)位于所述第一旋轉板(11)的上方，且連接于所述控制單元,所述第二驅動單元(8)包括固定板(81)，及固定于所述固定板(81)上的第二電機(82)，所述第二電機(82)通過皮帶帶輪組件連接于所述第一旋轉板(11)，所述第二驅動單元(8)驅動所述固定架單元(1)相對于所述固定板(81)旋轉。