[發明專利]一種機械手夾取式立體停車設備

在審

• 申請號: 201810307583.0
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108343296A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 王小旭;楊茂華;王亮亮;張健;陳保冬
• 申請（專利權）人: 陜西隆翔特來電充電科技有限公司;陜西隆翔停車設備集團有限公司;陜西隆翔投資控股集團有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

本發明提供了一種機械手夾取式立體停車設備，利用底部設有拖曳條的車臺板作為媒介，解決了傳統停車設備易對車輛產生損傷的問題。該設備依靠機械手夾緊驅動裝置拖拽車臺板進行存取車，并采用多組夾輪組對拖拽進行導向，其包括主體框架、車臺板及驅動控制系統；主體框架包括水平軌道、垂直軌道及多個停車位；水平軌道上設置有水平臺車，垂直軌道上設置有垂直搬運器；驅動控制系統包括設置在垂直搬運器上的第一機械手夾緊驅動裝置、設置在水平臺車上的第二機械手夾緊驅動裝置和設置在各停車位上的導向夾輪組；車臺板底部設置有拖曳條；第一機械手夾緊驅動裝置、第二機械手夾緊驅動裝置通過拖拽拖曳條及目標停車位導向夾輪組的限位導向，完成存取車。

技術領域

本發明涉及機械停車設備技術領域，具體涉及一種機械手夾取式立體停車設備。

背景技術

城市建筑面積逐漸緊張，因此，立體停車設備在國內日益增多。目前我國市場上主要以梳齒交換式立體停車設備和抱持搬運式立體停車設備居多。

其中，梳齒交換式立體停車設備是一種簡單而快速存取的立體停車庫，但是在梳齒交換的過程中車輛晃動較大而且梳齒交換一般會設計車輛對中裝置，由于該對中裝置為強制對中，必然會對車輛輪胎與主軸造成損害。

抱持搬運式立體停車設備相對于梳齒交換式立體停車設備整體層高較低，但是對抱持小車的設計、加工、安裝等要求較高，抱持小車在搬運過程中勢必為強制抱夾車輛輪胎，這樣對車輛輪胎也會造成一定的損傷。抱持搬運式立體停車設備還有一個缺點就是對車輛的輪距要求嚴格，過大或過小的輪距都抱持不起，適應性欠缺。

綜上所述，這兩種立體停車設備都會直接接觸客戶車輛，且對客戶車輛都會有損傷。為解決此種問題，開發一種避免上述兩種立體停車設備存在問題的立體停車設備成為業界所關注的焦點之一。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足之處而提供一種對車輛無損害、提高用戶體驗的機械手夾取式立體停車設備。

為實現上述目的，本發明所提供的技術解決方案是：

一種機械手夾取式立體停車設備，包括主體框架、車臺板及驅動控制系統；所述主體框架包括水平軌道、垂直軌道及多個停車位；所述水平軌道上設置有水平臺車，垂直軌道上設置有垂直搬運器；所述車臺板用于承載車輛；其特殊之處在于，所述驅動控制系統包括設置在垂直搬運器上的第一機械手夾緊驅動裝置、設置在水平臺車上的第二機械手夾緊驅動裝置和設置在各停車位上的導向夾輪組；所述車臺板底部設置有拖曳條；所述第一機械手夾緊驅動裝置、第二機械手夾緊驅動裝置通過拖拽拖曳條完成車臺板在垂直搬運器與水平臺車上的位置互換；所述第二機械手夾緊驅動裝置通過拖拽拖曳條及目標停車位導向夾輪組的限位導向，完成車臺板在停車位與水平臺車上的位置互換；進入目標停車位前，所述垂直搬運器帶動車臺板沿垂直軌道在主體框架內做升降運動，升降至目標停車層后，車臺板進入水平臺車，水平臺車帶動車臺板沿水平軌道在主體框架內做水平運動并移至目標停車位前；反之則從目標停車位前移出。

進一步地，根據實際適用情況，可對機械手夾取式立體停車設備進行多元化的設計，當車輛按照車身寬度方向進行停放時，所述垂直搬運器上與車輛進出方向平行的兩側鋪設有第一車臺板行走軌道，垂直搬運器的中軸線上設置有第一機械手夾緊驅動裝置；當車輛按照車身長度方向進行停放時，沿車輛進出方向，所述垂直搬運器的兩側鋪設有第一車臺板行走軌道，第一車臺板行走軌道之間設置有第一機械手夾緊驅動裝置。