[發(fā)明專利]一種機械手夾取式立體停車設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810307583.0
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108343296A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小旭;楊茂華;王亮亮;張健;陳保冬
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西隆翔特來電充電科技有限公司;陜西隆翔停車設(shè)備集團有限公司;陜西隆翔投資控股集團有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

1.一種機械手夾取式立體停車設(shè)備，包括主體框架、車臺板及驅(qū)動控制系統(tǒng)；

所述主體框架包括水平軌道、垂直軌道及多個停車位；

所述水平軌道上設(shè)置有水平臺車，垂直軌道上設(shè)置有垂直搬運器；

所述車臺板用于承載車輛；

其特征在于：

所述驅(qū)動控制系統(tǒng)包括設(shè)置在垂直搬運器上的第一機械手夾緊驅(qū)動裝置、設(shè)置在水平臺車上的第二機械手夾緊驅(qū)動裝置和設(shè)置在各停車位上的導(dǎo)向夾輪組；

所述車臺板底部設(shè)置有拖曳條；

所述第一機械手夾緊驅(qū)動裝置、第二機械手夾緊驅(qū)動裝置通過拖拽拖曳條完成車臺板在垂直搬運器與水平臺車上的位置互換；

所述第二機械手夾緊驅(qū)動裝置通過拖拽拖曳條及目標停車位導(dǎo)向夾輪組的限位導(dǎo)向，完成車臺板在停車位與水平臺車上的位置互換；

進入目標停車位前，所述垂直搬運器帶動車臺板沿垂直軌道在主體框架內(nèi)做升降運動，升降至目標停車層后，車臺板進入水平臺車，水平臺車帶動車臺板沿水平軌道在主體框架內(nèi)做水平運動并移至目標停車位前；反之則從目標停車位前移出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾取式立體停車設(shè)備，其特征在于：

當車輛按照車身寬度方向進行停放時，所述垂直搬運器(1)上與車輛進出方向平行的兩側(cè)鋪設(shè)有第一車臺板行走軌道(12)，垂直搬運器(1)的中軸線上設(shè)置有第一機械手夾緊驅(qū)動裝置(11)；

當車輛按照車身長度方向進行停放時，沿車輛進出方向，所述垂直搬運器(6)的兩側(cè)鋪設(shè)有第一車臺板行走軌道(62)，第一車臺板行走軌道(62)之間設(shè)置有第一機械手夾緊驅(qū)動裝置(61)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手夾取式立體停車設(shè)備，其特征在于：

所述水平臺車與第一車臺板行走軌道對應(yīng)的位置鋪設(shè)有第二車臺板行走軌道，與第一機械手夾緊驅(qū)動裝置對應(yīng)的位置鋪設(shè)有機械手架行走軌道；機械手架行走軌道和第二車臺板行走軌道均與車臺板進出方向平行；所述水平臺車上還設(shè)置有機械手架和機械手架驅(qū)動組件；機械手架在機械手架驅(qū)動組件的作用下通過機械手架行走輪在機械手架行走軌道上做前后運動；所述機械手架上設(shè)置有第二機械手夾緊驅(qū)動裝置；

所述車臺板底部與第二機械手夾緊驅(qū)動裝置相對應(yīng)的位置設(shè)置有拖曳條，車臺板底部與拖曳條平行的兩側(cè)設(shè)置有車臺板行走輪；

所述停車位上與拖曳條相對應(yīng)的位置設(shè)置有導(dǎo)向夾輪組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手夾取式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述第一機械手夾緊驅(qū)動裝置包括第一機械手和至少一組用于導(dǎo)向的第一夾輪組；

所述第二機械手夾緊驅(qū)動裝置包括兩個第二機械手；兩個第二機械手分別設(shè)置在機械手架的兩端；

當車輛按照車身寬度方向進行停放時，兩個第二機械手(251)之間還設(shè)置有至少一組用于導(dǎo)向的第二夾輪組(252)。

5.根據(jù)權(quán)利要4所述的機械手夾取式立體停車設(shè)備，其特征在于：

所述第一機械手和第二機械手的結(jié)構(gòu)相同，包括機械手夾持電機(2511)、機械手傳動主動齒輪(2512)、機械手傳動從動齒輪(2513)，機械手臂(2514)和機械手拖曳輪(2515)；所述機械手傳動從動齒輪(2513)與機械手拖曳輪(2515)通過鏈輪鏈條連接，并分別設(shè)置在機械手臂(2514)的兩端，且機械手傳動從動齒輪(2513)與機械手拖曳輪(2515)不位于同一水平面上；所述機械手臂(2514)為兩個，兩個機械手臂(2514)對稱設(shè)置；兩個機械手臂(2514)上的機械手傳動從動齒輪(2513)相互嚙合，其中一個機械手臂(2514)上的機械手傳動從動齒輪(2513)同時與機械手傳動主動齒輪(2512)嚙合；所述機械手拖曳輪(2515)采用摩擦輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手夾取式立體停車設(shè)備，其特征在于：所述機械手架驅(qū)動組件(24)包括機械手架驅(qū)動電機(241)、機械手架驅(qū)動齒輪(242)和機械手架驅(qū)動齒條(243)；機械手架驅(qū)動電機(241)和機械手架驅(qū)動齒輪(242)設(shè)置在水平臺車上；機械手架驅(qū)動齒條(243)設(shè)置在機械手架上，并與機械手架驅(qū)動齒輪(242)嚙合；機械手架驅(qū)動電機(241)驅(qū)動機械手架驅(qū)動齒輪(242)轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動機械手架在機械手架行走軌道上做前后運動。