[發明專利]動物定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810307102.6
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108989974B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉明;梁青;王魯佳;孫學斌
• 申請（專利權）人: 深圳一清創新科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/30;H04W64/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王寧

本申請涉及一種動物定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取帶有動物標識的第一定位信號，所述第一定位信號與多個網關標識相對應；利用所述第一定位信號生成動物的定位向量；獲取預設信號表，所述預設信號表包括多個預設位置，所述預設位置具有與多個網關標識對應的預設信號向量；將所述動物的定位向量與多個預設信號向量進行對比，計算動物在多個預設位置的概率；將概率最高的預設位置標記為動物的定位位置。采用本方法能夠克服GPS定位費用高的問題，有效降低了室外動物定位的成本。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種動物定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

日常生活中，定位系統已經在智能手機、機器人等智能設備上大量運用，定位系統能夠實時獲取當前的位置，為人們的生活帶來了巨大的便利。在傳統的技術中，通常是采用衛星定位系統以及電子地圖的方式來實現定位的。衛星定位系統采用全球定位系統GPS(Global Positioning System)，GPS是目前最常用的定位導航系統。但在動物定位領域，比如，牧場牛羊的定位，由于動物數量眾多，使用GPS定位存在費用相對較高，且容易受網絡信號影響的問題，并不能滿足室外動物定位的需求。如何降低室外動物定位的成本成為目前需要解決的一個技術問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠降低室外動物定位的成本的動物定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種動物定位方法，所述方法包括：

獲取帶有動物標識的第一定位信號，所述第一定位信號與多個網關標識相對應；

利用所述第一定位信號生成動物的定位向量；

獲取預設信號表，所述預設信號表包括多個預設位置，所述預設位置具有與多個網關標識對應的預設信號向量；

將所述動物的定位向量與多個預設信號向量進行對比，計算動物在多個預設位置的概率；

將概率最高的預設位置標記為動物的定位位置。

在其中一個實施例中，所述獲取帶有動物標識的第一定位信號的步驟之前包括：

獲取帶有動物標識的多個樣本信號向量，所述樣本信號向量與多個網關標識相對應，所述樣本信號向量包括樣本的采集位置；

將所述樣本信號向量輸入預設模型進行訓練，通過所述樣本信號向量得到預設位置對應的預設信號向量；

根據多個預設位置對應的預設信號向量生成相應的預設信號表。

在其中一個實施例中，所述預設信號表包括預設信號向量對應的方差，所述將所述動物的定位向量與多個預設信號向量進行對比，計算動物在多個預設位置的概率的步驟包括：

根據所述動物的定位向量、多個預設信號向量和預設信號向量對應的方差分別計算動物在所述每個預設位置的概率；

對多個預設位置的概率進行篩選，將概率最高的預設位置標記為動物的定位位置。

在其中一個實施例中，所述方法包括：

獲取動物的運動參數，根據所述運動參數對所述動物在所述每個預設位置的概率進行修正，得到修正后的概率；

對多個預設位置的概率進行篩選，將概率最高的預設位置標記為動物的定位位置。

一種動物定位方法，所述方法包括：

獲取帶有網關標識的第二定位信號，所述第二定位信號與多個網關標識相對應；

利用所述第二定位信號生成動物的定位向量；