[發(fā)明專利]動(dòng)物定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810307102.6
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108989974B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明;梁青;王魯佳;孫學(xué)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/30;H04W64/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王寧

1.一種動(dòng)物定位方法，所述方法包括：

獲取帶有動(dòng)物標(biāo)識的第一定位信號，所述第一定位信號與多個(gè)網(wǎng)關(guān)標(biāo)識相對應(yīng)；

利用所述第一定位信號生成動(dòng)物的定位向量；

獲取預(yù)設(shè)信號表，所述預(yù)設(shè)信號表包括多個(gè)預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置具有與多個(gè)網(wǎng)關(guān)標(biāo)識對應(yīng)的預(yù)設(shè)信號向量；所述預(yù)設(shè)信號表通過預(yù)設(shè)模型基于樣本信號向量和多個(gè)預(yù)設(shè)位置訓(xùn)練獲得；

將所述動(dòng)物的定位向量與多個(gè)預(yù)設(shè)信號向量進(jìn)行對比，計(jì)算動(dòng)物在多個(gè)預(yù)設(shè)位置的概率；

獲取所述動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，基于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定概率最高的預(yù)設(shè)位置，將概率最高的預(yù)設(shè)位置標(biāo)記為動(dòng)物的定位位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取帶有動(dòng)物標(biāo)識的第一定位信號的步驟之前包括：

獲取帶有動(dòng)物標(biāo)識的多個(gè)樣本信號向量，所述樣本信號向量與多個(gè)網(wǎng)關(guān)標(biāo)識相對應(yīng)，所述樣本信號向量包括樣本的采集位置；

將所述樣本信號向量輸入預(yù)設(shè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，通過所述樣本信號向量得到預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)信號向量；

根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)信號向量生成相應(yīng)的預(yù)設(shè)信號表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)信號表包括預(yù)設(shè)信號向量對應(yīng)的方差，所述將所述動(dòng)物的定位向量與多個(gè)預(yù)設(shè)信號向量進(jìn)行對比，計(jì)算動(dòng)物在多個(gè)預(yù)設(shè)位置的概率的步驟包括：

根據(jù)所述動(dòng)物的定位向量、多個(gè)預(yù)設(shè)信號向量和預(yù)設(shè)信號向量對應(yīng)的方差分別計(jì)算動(dòng)物在所述每個(gè)預(yù)設(shè)位置的概率；

對多個(gè)預(yù)設(shè)位置的概率進(jìn)行篩選，將概率最高的預(yù)設(shè)位置標(biāo)記為動(dòng)物的定位位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)對所述動(dòng)物在所述每個(gè)預(yù)設(shè)位置的概率進(jìn)行修正，得到修正后的概率；

對多個(gè)預(yù)設(shè)位置的概率進(jìn)行篩選，將概率最高的預(yù)設(shè)位置標(biāo)記為動(dòng)物的定位位置。

5.一種動(dòng)物定位方法，所述方法包括：

獲取帶有網(wǎng)關(guān)標(biāo)識的第二定位信號，所述第二定位信號與多個(gè)網(wǎng)關(guān)標(biāo)識相對應(yīng)；

利用所述第二定位信號生成動(dòng)物的定位向量；

獲取預(yù)設(shè)信號表，所述預(yù)設(shè)信號表包括多個(gè)預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置具有與多個(gè)網(wǎng)關(guān)標(biāo)識對應(yīng)的預(yù)設(shè)信號向量；所述預(yù)設(shè)信號表通過預(yù)設(shè)模型基于樣本信號向量和多個(gè)預(yù)設(shè)位置訓(xùn)練獲得；

將所述動(dòng)物的定位向量與多個(gè)預(yù)設(shè)信號向量進(jìn)行對比，計(jì)算動(dòng)物在多個(gè)預(yù)設(shè)位置的概率；

獲取所述動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，基于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定概率最高的預(yù)設(shè)位置，將概率最高的預(yù)設(shè)位置標(biāo)記為動(dòng)物的定位位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取帶有網(wǎng)關(guān)標(biāo)識的第二定位信號的步驟之前包括：

獲取帶有網(wǎng)關(guān)標(biāo)識的多個(gè)樣本信號向量，所述樣本信號向量與多個(gè)網(wǎng)關(guān)標(biāo)識相對應(yīng)，所述樣本信號向量包括樣本的采集位置；

將所述樣本信號向量輸入預(yù)設(shè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，通過所述樣本信號向量得到預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)信號向量；

根據(jù)多個(gè)預(yù)設(shè)位置對應(yīng)的預(yù)設(shè)信號向量生成相應(yīng)的預(yù)設(shè)信號表。

7.一種動(dòng)物定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取帶有動(dòng)物標(biāo)識的第一定位信號，所述第一定位信號與多個(gè)網(wǎng)關(guān)標(biāo)識相對應(yīng)；

生成模塊，用于利用所述第一定位信號生成動(dòng)物的定位向量；

獲取模塊還用于獲取預(yù)設(shè)信號表，所述預(yù)設(shè)信號表包括多個(gè)預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置具有與多個(gè)網(wǎng)關(guān)標(biāo)識對應(yīng)的預(yù)設(shè)信號向量；所述預(yù)設(shè)信號表通過預(yù)設(shè)模型基于樣本信號向量和多個(gè)預(yù)設(shè)位置訓(xùn)練獲得；

確定模塊，用于將所述動(dòng)物的定位向量與多個(gè)預(yù)設(shè)信號向量進(jìn)行對比，計(jì)算動(dòng)物在多個(gè)預(yù)設(shè)位置的概率；獲取所述動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，基于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定概率最高的預(yù)設(shè)位置，將概率最高的預(yù)設(shè)位置標(biāo)記為動(dòng)物的定位位置。