[發明專利]一種伺服機械壓力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構

有效

• 申請號: 201810306715.8
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108582830B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 趙升噸;李帆;吳凡;董朋;吳新初;蔣紅
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B30B1/14
• 分類號: B30B1/14;B30B15/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

一種伺服機械壓力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構，包括完全對稱布置的左右側肘桿機構，左側肘桿機構包括左曲柄，左曲柄一端與機身連接構成轉動副，左曲柄另一端與左連桿一端連接構成轉動副，左連桿另一端分別與左上肘桿和左下肘桿的一端構成轉動副，左上肘桿另一端與機身連接構成轉動副，左下肘桿另一端與滑塊連接構成轉動副，滑塊沿導軌作直線運動，在左右驅動齒輪軸上安裝左右偏振塊，左右平衡齒輪分別與左右驅動齒輪外嚙合，在左右平衡齒輪軸上安裝左右副偏振塊，本發明可實現較大的增力系數，降低驅動電機的輸入扭矩，減小壓力機在高速運行狀態下的振動和噪聲，提高沖壓速度和精度，改善執行機構力學性能。

技術領域

本發明屬于機械壓力機技術領域，具體涉及一種伺服機械壓力機用對稱 肘桿式慣性力平衡機構。

背景技術

機械壓力機是利用曲柄滑塊機構將電動機的旋轉運動轉變為滑塊的直 線往復運動，對坯料進行成形加工的壓力加工設備，可進行各種沖壓工藝直 接生成半成品或成品。在所有鍛壓設備中，機械壓力機所占比例達到80％ 以上。機械壓力機具有結構簡單、生產率高等特點，因而被廣泛用于電器機 械、汽車、電子設備、儀器制造、國防工業、口用品等生產行業。

一般來說，沖壓次數(每分鐘滑塊行程次數spm)在400spm以下的壓力 機為普通壓力機，400--1000spm的壓力機為高速壓力機。高速壓力機因為具 備自動、高效、精密的優點而被廣泛應用于工業生產之中。

普通壓力機常采用曲柄滑塊機構，當曲柄的轉速提高時，這一機構會產 生很大的慣性力。高速壓力機的研究，主要需解決壓力機在超高速情況下的 噪聲、振動和精度等問題，而壓力機工作中的慣性力對上述問題影響很大。 在高速情況下，壓力機慣性力會變得很大。我國高速壓力機設計及制造水平 較低，產品性能和國外仍有較大差距，特別在噪聲及振動、精密化和高速化 方面，差距更大。因此，對高速壓力機慣性力平衡問題的研究顯得十分必要。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種伺服機械壓 力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構，可實現較大的增力系數，降低驅動電機 的輸入扭矩，減小壓力機在高速運行狀態下的振動和噪聲，提高沖壓速度和 精度，改善執行機構力學性能。

為了達到上述目的，本發明采取了如下的技術方案：

一種伺服機械壓力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構，包括左曲柄6和右 曲柄12，左曲柄6的一端與機身連接構成轉動副，左曲柄6的另一端與左 連桿4的一端連接構成轉動副，左連桿4的另一端分別與左上肘桿3和左下 肘桿5的一端構成轉動副，左上肘桿3的另一端與機身連接構成轉動副，左 下肘桿5的另一端與滑塊9的一端連接構成轉動副；右曲柄12的一端與機 身連接構成轉動副，右曲柄12的另一端與右連桿14的一端連接構成轉動副，右連桿14的另一端分別與右上肘桿15和右下肘桿13的一端構成轉動副， 右上肘桿15的另一端與機身連接構成轉動副，右下肘桿13的另一端與滑塊 9的另一端連接構成轉動副，滑塊9置于機身的導軌上構成移動副；

所述的左曲柄6旋轉中心同軸連接有左驅動齒輪7，右曲柄12旋轉中 心同軸連接有右驅動齒輪11，左驅動齒輪7與壓力機動力輸入軸連接驅動 曲柄6旋轉，左驅動齒輪7與右驅動齒輪11外嚙合連接。

所述的左驅動齒輪7和右驅動齒輪11齒數和模數相同，左驅動齒輪7、 右驅動齒輪11的齒輪軸上安裝左偏振塊8、右偏振塊10；左驅動齒輪7、 右驅動齒輪11的上部和左平衡齒輪2、右平衡齒輪16嚙合，左平衡齒輪2、 右平衡齒輪16的齒輪軸連接在機身上，左平衡齒輪2、右平衡齒輪16的齒 輪軸上安裝左副偏振塊1、右副偏振塊17。

所述的左平衡齒輪2、右平衡齒輪16的齒數分別為左驅動齒輪7、右驅 動齒輪11齒數的一半。

本發明的有益效果為：