[發(fā)明專利]一種伺服機械壓力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810306715.8
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108582830B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 趙升噸;李帆;吳凡;董朋;吳新初;蔣紅
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學
• 主分類號: B30B1/14
• 分類號: B30B1/14;B30B15/00
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種伺服機械壓力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構(gòu)，包括左曲柄(6)和右曲柄(12)，其特征在于：左曲柄(6)的一端與機身連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，左曲柄(6)的另一端與左連桿(4)的一端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，左連桿(4)的另一端分別與左上肘桿(3)和左下肘桿(5)的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，左上肘桿(3)的另一端與機身連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，左下肘桿(5)的另一端與滑塊(9)的一端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；右曲柄(12)的一端與機身連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，右曲柄(12)的另一端與右連桿(14)的一端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，右連桿(14)的另一端分別與右上肘桿(15)和右下肘桿(13)的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，右上肘桿(15)的另一端與機身連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，右下肘桿(13)的另一端與滑塊(9)的另一端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，滑塊(9)置于機身的導軌上構(gòu)成移動副；

所述的左曲柄(6)旋轉(zhuǎn)中心同軸連接有左驅(qū)動齒輪(7)，右曲柄(12)旋轉(zhuǎn)中心同軸連接有右驅(qū)動齒輪(11)，左驅(qū)動齒輪(7)與壓力機動力輸入軸連接驅(qū)動曲柄(6)旋轉(zhuǎn)，左驅(qū)動齒輪(7)與右驅(qū)動齒輪(11)外嚙合連接；

所述的左驅(qū)動齒輪(7)和右驅(qū)動齒輪(11)齒數(shù)和模數(shù)相同，左驅(qū)動齒輪(7)、右驅(qū)動齒輪(11)的齒輪軸上安裝左偏振塊(8)、右偏振塊(10)；左驅(qū)動齒輪(7)、右驅(qū)動齒輪(11)的上部和左平衡齒輪(2)、右平衡齒輪(16)嚙合，左平衡齒輪(2)、右平衡齒輪(16)的齒輪軸連接在機身上，左平衡齒輪(2)、右平衡齒輪(16)的齒輪軸上安裝左副偏振塊(1)、右副偏振塊(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服機械壓力機用對稱肘桿式慣性力平衡機構(gòu)，其特征在于：所述的左平衡齒輪(2)、右平衡齒輪(16)的齒數(shù)分別為左驅(qū)動齒輪(7)、右驅(qū)動齒輪(11)齒數(shù)的一半。