[發(fā)明專(zhuān)利]一種伺服機(jī)械壓力機(jī)用對(duì)稱(chēng)肘桿式慣性力平衡機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810306715.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108582830B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙升噸;李帆;吳凡;董朋;吳新初;蔣紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B30B1/14
• 分類(lèi)號(hào): B30B1/14;B30B15/00
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種伺服機(jī)械壓力機(jī)用對(duì)稱(chēng)肘桿式慣性力平衡機(jī)構(gòu)，包括左曲柄(6)和右曲柄(12)，其特征在于：左曲柄(6)的一端與機(jī)身連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，左曲柄(6)的另一端與左連桿(4)的一端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，左連桿(4)的另一端分別與左上肘桿(3)和左下肘桿(5)的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，左上肘桿(3)的另一端與機(jī)身連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，左下肘桿(5)的另一端與滑塊(9)的一端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；右曲柄(12)的一端與機(jī)身連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右曲柄(12)的另一端與右連桿(14)的一端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右連桿(14)的另一端分別與右上肘桿(15)和右下肘桿(13)的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右上肘桿(15)的另一端與機(jī)身連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右下肘桿(13)的另一端與滑塊(9)的另一端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，滑塊(9)置于機(jī)身的導(dǎo)軌上構(gòu)成移動(dòng)副；

所述的左曲柄(6)旋轉(zhuǎn)中心同軸連接有左驅(qū)動(dòng)齒輪(7)，右曲柄(12)旋轉(zhuǎn)中心同軸連接有右驅(qū)動(dòng)齒輪(11)，左驅(qū)動(dòng)齒輪(7)與壓力機(jī)動(dòng)力輸入軸連接驅(qū)動(dòng)曲柄(6)旋轉(zhuǎn)，左驅(qū)動(dòng)齒輪(7)與右驅(qū)動(dòng)齒輪(11)外嚙合連接；

所述的左驅(qū)動(dòng)齒輪(7)和右驅(qū)動(dòng)齒輪(11)齒數(shù)和模數(shù)相同，左驅(qū)動(dòng)齒輪(7)、右驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的齒輪軸上安裝左偏振塊(8)、右偏振塊(10)；左驅(qū)動(dòng)齒輪(7)、右驅(qū)動(dòng)齒輪(11)的上部和左平衡齒輪(2)、右平衡齒輪(16)嚙合，左平衡齒輪(2)、右平衡齒輪(16)的齒輪軸連接在機(jī)身上，左平衡齒輪(2)、右平衡齒輪(16)的齒輪軸上安裝左副偏振塊(1)、右副偏振塊(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服機(jī)械壓力機(jī)用對(duì)稱(chēng)肘桿式慣性力平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的左平衡齒輪(2)、右平衡齒輪(16)的齒數(shù)分別為左驅(qū)動(dòng)齒輪(7)、右驅(qū)動(dòng)齒輪(11)齒數(shù)的一半。