[發(fā)明專利]一種智能化的雙輪驅(qū)動(dòng)站立自動(dòng)行走車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810306318.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108693877A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮明發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G05D1/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能化的雙輪驅(qū)動(dòng)站立自動(dòng)行走車，其特征在于，包括智能車車體（1），智能車車體（1）的后輪（2）上安裝兩個(gè)電機(jī)（3），在電機(jī)（3）的輸出軸上安裝有光電編碼盤(pán)（13），智能車（1）上還安裝有單片機(jī)（4）、加速度計(jì)（5）、陀螺儀（6）、傾角傳感器（7）、速度傳感器（8）、停車檢測(cè)模塊（9）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（10）和電源模塊（11），所述智能車車體（1）的前方安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器（12），所述加速度計(jì)（5）、陀螺儀（6）、傾角傳感器（7）、停車檢測(cè)模塊（9）和電源模塊（11）均與單片機(jī)（4）相連，電磁磁感應(yīng)線圈（12）通過(guò)電磁線檢測(cè)電路與單片（4）相連接，光電編碼盤(pán)（13）通過(guò)速度傳感器（8）連接單片機(jī)（4），電機(jī)（6）通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（10）與單片機(jī)（3）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的雙輪驅(qū)動(dòng)站立自動(dòng)行走車，其特征在于，所述的單片機(jī)（4）通過(guò)電磁感應(yīng)器（12）對(duì)路段進(jìn)行探測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，同時(shí)通過(guò)傾角傳感器（7）和陀螺儀（6）來(lái)采集自動(dòng)行走車的傾角和加速度，從而控制電機(jī)（3）正反向運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走車的直立平衡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的雙輪驅(qū)動(dòng)站立自動(dòng)行走車，其特征在于，所述單片機(jī)（4）采用DSC-MC56F8031型號(hào)的單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的雙輪驅(qū)動(dòng)站立自動(dòng)行走車，其特征在于，所述的兩個(gè)電磁感應(yīng)器（12）均采用10mH的工字型電感。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化的雙輪驅(qū)動(dòng)站立自動(dòng)行走車，其特征在于，所述的加速度計(jì)（5）采用低g值的傳感器MMA7260。