[發(fā)明專利]一種AGV小車的行走軌跡定位導(dǎo)向模塊

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810306288.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN108482520A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周保童
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川中物技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種AGV小車的行走軌跡定位導(dǎo)向模塊。所述的導(dǎo)向走塊前端位置橫向貫通固定有軸銷a，后端位置橫向貫通固定有軸銷b；所述的導(dǎo)向走塊中后端位置銑有內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔內(nèi)置入有導(dǎo)向滾輪；所述的導(dǎo)向走塊上中前端位置銑有卡槽，卡槽上固定有彈簧座；所述的導(dǎo)向走塊前端位置設(shè)有楔形面，楔形面與水平面的夾角為27?42度；本發(fā)明采用導(dǎo)向槽盒中后端開有設(shè)備安裝槽，并且設(shè)備安裝槽與走塊閉合槽相互貫通；所述的導(dǎo)向槽盒頂端上部開有軸銷槽，所述的軸銷a橫向擱置于軸銷槽上；所述的導(dǎo)向槽盒末端開有激光定位孔，激光定位孔內(nèi)設(shè)有聚光透鏡片技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了AGV小車的行走軌跡定位導(dǎo)向模塊的制成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種AGV小車的行走軌跡定位導(dǎo)向模塊。

背景技術(shù)

AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV，電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。2.激光引導(dǎo)式AGV。該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種AGV小車的行走軌跡定位導(dǎo)向模塊，是背景技術(shù)中所指出的激光引導(dǎo)式AGV小車模式一種引導(dǎo)裝置。

本發(fā)明解決其上述的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案：一種AGV小車的行走軌跡定位導(dǎo)向模塊，其主要構(gòu)造有：導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)向走塊、內(nèi)腔、卡槽、楔形面、導(dǎo)向槽盒、設(shè)備安裝槽、走塊閉合槽、彈簧槽、軸銷槽、軸銷孔、激光定位孔、彈簧座、軸銷a、軸銷b，所述的導(dǎo)向走塊前端位置橫向貫通固定有軸銷a，后端位置橫向貫通固定有軸銷b；

所述的導(dǎo)向走塊中后端位置銑有內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔內(nèi)置入有導(dǎo)向滾輪；所述的導(dǎo)向走塊上中前端位置銑有卡槽，卡槽上固定有彈簧座；所述的導(dǎo)向走塊前端位置設(shè)有楔形面，楔形面與水平面的夾角為27-42度；

所述的導(dǎo)向槽盒內(nèi)設(shè)有走塊閉合槽，所述的走塊閉合槽內(nèi)中前端位置銑有彈簧槽；所述的導(dǎo)向槽盒中后端橫向位置開有軸銷孔；軸銷孔內(nèi)被軸銷b所貫通；所述的彈簧座置入于彈簧槽內(nèi)；所述的導(dǎo)向槽盒中后端開有設(shè)備安裝槽，并且設(shè)備安裝槽與走塊閉合槽相互貫通；所述的導(dǎo)向槽盒頂端上部開有軸銷槽，所述的軸銷a橫向擱置于軸銷槽上；所述的導(dǎo)向槽盒末端開有激光定位孔，激光定位孔內(nèi)設(shè)有聚光透鏡片。

進(jìn)一步地，所述的內(nèi)腔的橫向?qū)挾葹閷?dǎo)向滾輪直徑的1.15-1.3倍。

進(jìn)一步地，所述的彈簧座最大壓縮行程為3.8厘米。

進(jìn)一步地，所述的楔形面上涂抹有顏料，顏料的顏色為紅黃藍(lán)的其中一種。

進(jìn)一步地，所述的楔形面上標(biāo)識(shí)有長(zhǎng)度刻度，刻度范圍為0-5厘米。