[發明專利]一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊

在審

• 申請號: 201810306288.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108482520A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 周保童
• 申請（專利權）人: 四川中物技術股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其主要構造有：導向滾輪（1）、導向走塊（2）、內腔（21）、卡槽（22）、楔形面（23）、導向槽盒（3）、設備安裝槽（31）、走塊閉合槽（32）、彈簧槽（33）、軸銷槽（34）、軸銷孔（35）、激光定位孔（36）、彈簧座（4）、軸銷a（5）、軸銷b（6），其特征在于：導向走塊（2）前端位置橫向貫通固定有軸銷a（5），后端位置橫向貫通固定有軸銷b（6）；

所述的導向走塊（2）中后端位置銑有內腔（21），所述的內腔（21）內置入有導向滾輪（1）；所述的導向走塊（2）上中前端位置銑有卡槽（22），卡槽（22）上固定有彈簧座（4）；所述的導向走塊（2）前端位置設有楔形面（23），楔形面（23）與水平面的夾角為27-42度；

所述的導向槽盒（3）內設有走塊閉合槽（32），所述的走塊閉合槽（32）內中前端位置銑有彈簧槽（33）；所述的導向槽盒（3）中后端橫向位置開有軸銷孔（35）；軸銷孔（35）內被軸銷b（6）所貫通；所述的彈簧座（4）置入于彈簧槽（33）內；所述的導向槽盒（3）中后端開有設備安裝槽（31），并且設備安裝槽（31）與走塊閉合槽（32）相互貫通；所述的導向槽盒（3）頂端上部開有軸銷槽（34），所述的軸銷a（5）橫向擱置于軸銷槽（34）上；所述的導向槽盒（3）末端開有激光定位孔（36），激光定位孔（36）內設有聚光透鏡片。

2.根據權利要求1所述的一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其特征在于所述的內腔（21）的橫向寬度為導向滾輪（1）直徑的1.15-1.3倍。

3.根據權利要求1所述的一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其特征在于所述的彈簧座（4）最大壓縮行程為3.8厘米。

4.根據權利要求1所述的一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其特征在于所述的楔形面（23）上涂抹有顏料，顏料的顏色為紅黃藍的其中一種。

5.根據權利要求1所述的一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其特征在于所述的楔形面（23）上標識有長度刻度，刻度范圍為0-5厘米。

6.根據權利要求1所述的一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其特征在于所述的激光定位孔（36）內設有的聚光透鏡片直徑在0.7-1.5厘米之間，并且設有十字準絲。

7.根據權利要求1所述的一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其特征在于所述的導向槽盒（3）安裝于AGV小車的底板位置上。

8.根據權利要求1所述的一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其特征在于所述的設備安裝槽（31）內安裝有位移傳感器。

9.根據權利要求1所述的一種AGV小車的行走軌跡定位導向模塊，其特征在于所述的聚光透鏡與引導AGV小車的控制單元發出的激光束所對接。