[發明專利]電機轉子永磁體貼附系統

有效

• 申請號: 201810306215.4
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN110350733B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李丹;澀谷隆明
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

本發明涉及電力設備技術領域，尤其涉及電機轉子永磁體貼附系統，以設備可以全自動完成永磁體貼附于轉子的工藝過程，節約人力成本，提高粘貼效果。該電機轉子貼附永磁體的設備包括該電機轉子永磁體貼附系統包括涂膠工位、粘貼工位、永磁體推送裝置、涂膠裝置和轉子安裝裝置。其中，涂膠裝置包括涂膠機，涂膠機的涂膠嘴與涂膠工位相對，可以為位于涂膠工位的永磁體涂膠；轉子安裝裝置用于安裝需要貼附永磁體的轉子，并且，該裝置可以驅動轉子周向轉動設定角度，以在轉子表面貼附多個永磁體。本發明技術方案中，電機轉子永磁體貼附系統無需人工貼附永磁體，可以全自動的完成電機轉子永磁體貼附工作，從而節約人力成本且提高生產效率。

技術領域

本發明涉及電力設備技術領域，尤其涉及電機轉子永磁體貼附系統。

背景技術

由于電動機能夠提供的功率范圍很大，隨著經濟發展以及生產力的提高，已經應用在現代社會生活中的各個方面。電動機是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用定子繞組產生旋轉磁場并作用于轉子形成磁電動力旋轉扭矩。

通常，上述定子繞組為通電線圈，上述轉子的周側固定有多個永磁體。在電動機工作時，定子在轉子外部施加電磁場，上述電磁場通過與永磁體產生的磁場之間的排斥或吸引作用，帶動轉子轉動，將電能轉化成動能。

現有技術中，通常利用人工將已充磁的永磁體貼附于轉子表面，至少需要人工與機械設備配合將已充磁的永磁鐵貼附于轉子表面的工藝。對于操作人員的技術水平和熟練程度要求較高，人工成本較高，且生產效率較低。

發明內容

本發明提供了電機轉子永磁體貼附系統，該設備可以全自動完成永磁體貼附于轉子的工藝過程，節約人力成本，提高粘貼效果和生產效率。

為此，本發明實施方式提供了一種電機轉子永磁體貼附系統，該電機轉子永磁體貼附系統包括：

涂膠工位和粘貼工位；

永磁體推送裝置；

涂膠裝置，包括涂膠機，所述涂膠機的涂膠嘴與所述涂膠工位相對；

轉子安裝裝置，用于安裝轉子，能夠驅動所述轉子周向轉動設定角度；

所述涂膠裝置響應第一控制信號，控制所述涂膠嘴對永磁體表面進行涂膠操作，所述第一控制信號指示所述永磁體到達所述涂膠工位；

所述永磁體推送裝置響應第二控制信號，將所述永磁體推送至所述粘貼工位，所述第二控制信號指示所述涂膠操作已經完成；

所述轉子安裝裝置或粘貼工位響應第三控制信號，將位于粘貼工位的所述永磁體粘貼于所述轉子，所述第三控制信號指示所述永磁體到達所述粘貼工位。

該技術方案中，永磁體到達涂膠工位后，涂膠裝置在永磁體表面涂膠，之后永磁體推送裝置將涂膠完成的永磁體推送至粘貼工位，在粘貼工位，將永磁體粘貼于轉子。每個工序之間自動發送控制信號且響應上一工序發出的控制信號，自動進行工作，無需過多的人工介入，可以降低人工成本，提高工作效率，且提高永磁體的貼附質量。

另一個技術方案中，電機轉子永磁體貼附系統還包括：落料工位，所述落料工位、所述涂膠工位和所述粘貼工位沿第一方向依次設置；所述永磁體推送裝置還響應第四控制信號，將所述永磁體從所述落料工位推送至所述涂膠工位，所述第四控制信號指示所述永磁體到達所述落料工位。

該技術方案中，增加了落料工位，且落料工位、涂膠工位和粘貼工位位于同一平面，可以實現使永磁體在落料工位和涂膠工位之間，涂膠工位和粘貼工位之間，在永磁體推送裝置的作用下滑動。先將永磁體運送至落料工位，之后，利用永磁體推送裝置可以在各個工位之間推送永磁體。