[發(fā)明專利]電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810306215.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN110350733B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李丹;澀谷隆明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社安川電機(jī)
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)，其特征在于，包括：

涂膠工位和粘貼工位；

永磁體推送裝置；

涂膠裝置，包括涂膠機(jī)，所述涂膠機(jī)的涂膠嘴與所述涂膠工位相對(duì)；

轉(zhuǎn)子安裝裝置，用于安裝轉(zhuǎn)子，能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子周向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度；

所述涂膠裝置響應(yīng)第一控制信號(hào)，控制所述涂膠嘴對(duì)永磁體表面進(jìn)行涂膠操作，所述第一控制信號(hào)指示所述永磁體到達(dá)所述涂膠工位；

所述永磁體推送裝置響應(yīng)第二控制信號(hào)，將所述永磁體推送至所述粘貼工位，所述第二控制信號(hào)指示所述涂膠操作已經(jīng)完成；

所述轉(zhuǎn)子安裝裝置或粘貼工位響應(yīng)第三控制信號(hào)，將位于粘貼工位的所述永磁體粘貼于所述轉(zhuǎn)子，所述第三控制信號(hào)指示所述永磁體到達(dá)所述粘貼工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)，其特征在于，還包括：落料工位，所述落料工位、所述涂膠工位和所述粘貼工位沿第一方向依次設(shè)置；

所述永磁體推送裝置還響應(yīng)第四控制信號(hào)，將所述永磁體從所述落料工位推送至所述涂膠工位，所述第四控制信號(hào)指示所述永磁體到達(dá)所述落料工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)，其特征在于，還包括：設(shè)置于所述落料工位上方的第一永磁體裝料槽，以及收納隔磁板的第一收納槽；

所述第一永磁體裝料槽內(nèi)裝有永磁體，相鄰兩個(gè)所述永磁體之間設(shè)置有一個(gè)隔磁板；所述第一永磁體裝料槽的落料槽口與所述落料工位之間的距離，大于所述永磁體的厚度且大于所述隔磁板的厚度，但小于所述永磁體和所述隔磁板的厚度之和；

所述永磁體從所述第一永磁體裝料槽中落出后到達(dá)所述落料工位，所述隔磁板從所述第一永磁體裝料槽中落出到所述落料工位后，被推送進(jìn)所述第一收納槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一充磁機(jī)，所述第一充磁機(jī)的充磁線圈設(shè)置于所述第一永磁體裝料槽的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二充磁機(jī)和設(shè)置于所述落料工位與所述涂膠工位之間的充磁工位，所述充磁機(jī)的充磁線圈設(shè)置于所述充磁工位的上方，所述充磁工位具有升降組件，能夠驅(qū)動(dòng)所述充磁工位上的永磁體上升至所述充磁線圈內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)，其特征在于，所述隔磁板兩側(cè)的永磁體的磁極相反。

7.根據(jù)權(quán)利要求3～6任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)，其特征在于，所述第一收納槽設(shè)置于所述落料工位和所述涂膠工位之間，所述第一收納槽的槽口設(shè)置有擋板；

所述第一收納槽包括擋板驅(qū)動(dòng)裝置，所述擋板驅(qū)動(dòng)裝置用于開啟和關(guān)閉所述擋板，所述永磁體推送裝置在所述擋板開啟時(shí)將所述隔磁板從所述落料工位推送至所述第一收納槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求3～6任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)，其特征在于，還包括隔磁板推送裝置，所述第一收納槽和所述隔磁板推送裝置沿第二方向設(shè)置在所述落料工位的兩側(cè)，所述第二方向與所述第一方向呈設(shè)定角度；

所述隔磁板推送裝置將所述隔磁板從所述落料工位推送至所述第一收納槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求3～6任一項(xiàng)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體貼附系統(tǒng)，其特征在于，所述第一永磁體裝料槽的內(nèi)壁設(shè)置有彈性件，所述彈性件對(duì)堆疊在所述第一永磁體裝料槽內(nèi)的永磁體以及隔磁板施加朝向所述落料工位的方向的壓力。