[發明專利]一種半自動環焊設備及其控制系統

有效

• 申請號: 201810305868.0
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108340137B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 汪賢文
• 申請（專利權）人: 蕪湖泰和管業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種半自動環焊設備，包括安裝在機臺(1)上的振動盤、組裝室(2)、焊接裝置和橫向布置的直線滑軌(3)，所述振動盤包括分別裝有兩種待組裝部件的第一振動盤(5)和第二振動盤(6)，所述組裝室(2)內設有通過送料帶(4)分別與第一振動盤(5)和第二振動盤(6)相連的定位腔前部和定位腔后部，所述組裝室(2)前部安裝有將組裝后組件向后頂出到所述直線滑軌(3)上面的頂料氣缸(7)，所述直線滑軌(3)上滑動安裝有運送組裝后組件的運料夾爪(8)，所述直線滑軌(3)延伸至所述焊接裝置處，一組所述的焊接裝置包括焊接室(9)和將組裝后部件頂入所述焊接室(9)的夾緊氣爪(10)，所述焊接室(9)和所述夾緊氣爪(10)分別位于所述直線滑軌(3)的前后兩側，所述焊接室(9)設有焊頭伸入所述焊接室(9)的焊槍(11)和正對所述夾緊氣爪(10)中心的定位芯桿，所述直線滑軌(3)設有控制運料夾爪(8)移動的雙向電機；

還包括用于所述的半自動環焊設備的控制系統，包括頂料控制系統、運送控制系統和焊接控制系統，所述頂料控制系統包括設在所述定位腔前部和所述定位腔后部的頂料感應器和與所述頂料感應器相連的頂料氣缸開關；所述運送控制系統包括設在運料夾爪(8)爪頭的夾爪感應器、設在所述直線滑軌(3)上位于焊接裝置和組裝室(2)處的位置感應器和運料夾爪控制器，所述夾爪感應器和所述位置感應器連接到所述運料夾爪控制器，所述運料夾爪(8)的夾爪開關和所述雙向電機的開關也連接到所述運料夾爪控制器；所述焊接控制系統包括連接到焊槍開關和轉動電機開關的焊接總開關和所述夾緊氣爪(10)上的轉角感應器，所述轉角感應器連接到所述焊接總開關。

2.根據權利要求1所述的一種半自動環焊設備，其特征在于：所述焊槍(11)固定在所述焊接室(9)上方，所述夾緊氣爪(10)通過軸承安裝在夾緊氣爪(10)基座上，所述夾緊氣爪(10)基座上還連接有能轉動所述夾緊氣爪(10)的轉動電機。

3.根據權利要求1所述的一種半自動環焊設備，其特征在于：所述焊接裝置有兩組，分別設在所述組裝室(2)的左右兩側。