[發(fā)明專利]一種半自動環(huán)焊設(shè)備及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810305868.0
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108340137B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪賢文
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖泰和管業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明公開了一種半自動環(huán)焊設(shè)備及其控制系統(tǒng)，包括安裝在機(jī)臺上的振動盤、組裝室、焊接裝置和橫向布置的直線滑軌，所述振動盤包括分別裝有兩種待組裝部件的第一振動盤和第二振動盤，所述組裝室內(nèi)設(shè)有通過送料帶分別與第一振動盤和第二振動盤相連的定位腔前部和定位腔后部，所述組裝室前部安裝有將組裝后組件向后頂出到所述直線滑軌上面的頂料氣缸，所述直線滑軌上滑動安裝有運(yùn)送組裝后組件的運(yùn)料夾爪，所述直線滑軌延伸至所述焊接裝置處。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動組裝、運(yùn)送和焊接，僅需要在焊接前手動裝夾，在保證焊接質(zhì)量的同時，操作者也無需在焊接時加以操作，通過設(shè)置兩組焊接設(shè)備，令焊接效率翻倍，并減少了人工成本和勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接加工領(lǐng)域，尤其涉及一種半自動環(huán)焊設(shè)備及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行波紋管的組裝焊接時，采用的是手動焊接或半自動旋轉(zhuǎn)焊臺輔助焊接。這樣前期組裝部件時需要花費(fèi)較多時間，并且組裝完整程度也受操作者熟練程度影響。而且后期焊接時效率也較低，一般的旋轉(zhuǎn)焊臺會將焊接點(diǎn)暴露在空氣中，焊道缺乏保護(hù)，對焊工技術(shù)要求較高，易造成焊接缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種能有效提高組裝和焊接效率，并能提高焊接質(zhì)量的半自動環(huán)焊設(shè)備。

所述的半自動環(huán)焊設(shè)備，包括安裝在機(jī)臺上的振動盤、組裝室、焊接裝置和橫向布置的直線滑軌；所述振動盤包括分別裝有兩種待組裝部件的第一振動盤和第二振動盤，所述組裝室內(nèi)設(shè)有通過送料帶分別與第一振動盤和第二振動盤相連的定位腔前部和定位腔后部，所述組裝室前部安裝有將組裝后組件向后頂出到所述直線滑軌上面的頂料氣缸，所述直線滑軌上滑動安裝有運(yùn)送組裝后組件的運(yùn)料夾爪，所述直線滑軌延伸至所述焊接裝置處。

優(yōu)選的，一組所述的焊接裝置包括焊接室和將組裝后部件頂入所述焊接室的夾緊氣爪，所述焊接室和所述夾緊氣爪分別位于所述直線滑軌兩側(cè)，所述焊接室上設(shè)有焊頭伸入所述焊接室的焊槍和正對所述夾緊氣爪中心的定位芯桿。

優(yōu)選的，所述焊槍固定在所述焊接室上方，所述夾緊氣爪通過軸承安裝在夾緊氣爪基座上，所述夾緊氣爪基座上還連接有能轉(zhuǎn)動所述夾緊氣爪的轉(zhuǎn)動電機(jī)。

優(yōu)選的，所述焊接裝置有兩組，分別設(shè)在所述組裝室的左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述直線滑軌設(shè)有控制運(yùn)料夾爪移動的雙向電機(jī)。

本發(fā)明還提供了一種用于如上所述的半自動環(huán)焊設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括頂料控制系統(tǒng)、運(yùn)送控制系統(tǒng)和焊接控制系統(tǒng)，所述頂料控制系統(tǒng)包括設(shè)在所述定位腔前部和所述定位腔后部的頂料感應(yīng)器和與所述頂料感應(yīng)器相連的頂料氣缸開關(guān)；所述運(yùn)送控制系統(tǒng)包括設(shè)在運(yùn)料夾爪爪頭的夾爪感應(yīng)器、設(shè)在所述直線滑軌上位于焊接裝置和組裝室處的位置感應(yīng)器和運(yùn)料夾爪控制器，所述夾爪感應(yīng)器和所述位置感應(yīng)器連接到所述運(yùn)料夾爪控制器，所述運(yùn)料夾爪的夾爪開關(guān)和所述雙向電機(jī)的開關(guān)也連接到所述運(yùn)料夾爪控制器；所述焊接控制系統(tǒng)包括連接到焊槍開關(guān)和轉(zhuǎn)動電機(jī)開關(guān)的焊接總開關(guān)和所述夾緊氣爪上的轉(zhuǎn)角感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)角感應(yīng)器連接到所述焊接總開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過振動盤供給兩種待組裝部件，通過組裝室對二者進(jìn)行組裝并由頂料氣缸將組裝后組件頂出，這樣實(shí)現(xiàn)了組件的自動組裝，之后再由橫向滑動的運(yùn)料夾爪將組裝后組件自動送至焊接裝置處焊接，有效提高組裝和焊接效率。

焊接裝置包括焊接室和夾緊氣爪，焊槍固定在焊接室上焊頭伸入焊接室，這樣能避免焊點(diǎn)暴露在外；組裝后組件由夾緊氣爪夾緊頂入焊接室并由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，這樣能實(shí)現(xiàn)自動焊接，保證焊接質(zhì)量的同時，操作者也無需在焊接時加以操作；由于焊接時間長于組裝時間，為了提高焊接效率，本方案還設(shè)置兩組焊接設(shè)備，令焊接效率翻倍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種半自動環(huán)焊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。