[發明專利]一種待檢測圖像獲取方法及待檢測圖像獲取系統

有效

• 申請號: 201810305271.6
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN110363737B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 馮平;張斌
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學(籌)
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/40;H04N7/18;G01N21/95
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本申請公開了一種待檢測圖像獲取方法及待檢測圖像獲取系統，其中，該待檢測圖像獲取方法包括：伺服電機驅動印制電路板由預設的起始位置滑動至預設的終點位置；在所述印制電路板由所述起始位置滑動至所述終點位置的過程中，由攝像頭獲取兩幅以上目標圖像，其中，所述目標圖像為所述印制電路板的局部圖像；所述攝像頭將所述兩幅以上目標圖像上傳至電腦端；所述電腦端將所述兩幅以上目標圖像拼接為待檢測圖像。本方案可在不接觸印制電路板的情況下快速獲得印制電路板的完整的待檢測圖像，提升檢測的效率及準確度。

技術領域

本申請屬于電子檢測技術領域，尤其涉及一種待檢測圖像獲取方法及待檢測圖像獲取系統。

背景技術

目前，在印制電路板(Printed Circuit Board，PCB)制造行業中，印制電路板的線寬及線距的精度已經達到0.10-0.12mm；而印制電路板的層數也已經達到46層甚至更多，結合當下微電子科技的快速發展，可見，印制電路板的加工制造工藝已經達到較高水平；與此同時印制電路板上的元器件也在向小型化和精密化發展。當前，印制電路板缺陷的檢測方法主要為傳統的人眼檢測及探針在線檢測。但傳統的人眼檢測和探針檢測由于受限于接觸，導致檢測效率低下，而且檢測結果的準確度也無法得到保證，不能較好適應智能制造技術發展需要。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種檢測圖像獲取方法及檢測圖像獲取系統，可在不接觸印制電路板的情況下快速獲得印制電路板的完整的待檢測圖像，提升檢測的效率及準確度。

本申請的第一方面提供了一種待檢測圖像獲取方法，上述待檢測圖像獲取方法包括：

伺服電機驅動待檢測的印制電路板由預設的起始位置滑動至預設的終點位置；

在上述印制電路板由上述起始位置滑動至上述終點位置的過程中，由攝像頭獲取兩幅以上目標圖像，其中，上述目標圖像為上述印制電路板的局部圖像；

上述攝像頭將上述兩幅以上目標圖像上傳至電腦端；

上述電腦端將上述兩幅以上目標圖像拼接為待檢測圖像。

本申請的第二方面提供了一種待檢測圖像獲取系統，上述待檢測圖像獲取系統包括伺服電機、待檢測的印制電路板、攝像頭及電腦端；

其中，上述伺服電機用于，驅動上述印制電路板由預設的起始位置滑動至預設的終點位置；

上述攝像頭用于，在上述印制電路板由上述起始位置滑動至上述終點位置的過程中，獲取兩幅以上目標圖像，并將上述兩幅以上目標圖像上傳至電腦端，其中，上述目標圖像為上述印制電路板的局部圖像；

上述電腦端用于，將上述兩幅以上目標圖像拼接為待檢測圖像。

由上可見，通過本申請方案，首先由伺服電機驅動印制電路板由預設的起始位置滑動至預設的終點位置，并在上述印制電路板由上述起始位置滑動至上述終點位置的過程中，由攝像頭獲取兩幅以上目標圖像，其中，上述目標圖像為上述印制電路板的局部圖像，然后由上述攝像頭將上述兩幅以上目標圖像上傳至電腦端，最后由上述電腦端將上述兩幅以上目標圖像拼接為待檢測圖像。本申請方案通過非接觸的方式獲取待檢測圖像，既沒有了夾具的束縛，同時也能獲取待檢測圖像的效率及完整性，還提升了后續對印制電路板進行檢測的準確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實施例提供的待檢測圖像獲取方法的實現流程示意圖；

圖2是本申請實施例提供的待檢測圖像獲取方法的另一實現流程示意圖；