[發明專利]一種待檢測圖像獲取方法及待檢測圖像獲取系統

有效

• 申請號: 201810305271.6
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN110363737B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 馮平;張斌
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學(籌)
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/40;H04N7/18;G01N21/95
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種待檢測圖像獲取方法，其特征在于，包括：

伺服電機驅動待檢測的印制電路板由預設的起始位置滑動至預設的終點位置；

在所述印制電路板由所述起始位置滑動至所述終點位置的過程中，由攝像頭獲取兩幅以上目標圖像，其中，所述目標圖像為所述印制電路板的局部圖像；各個所述攝像頭在同一時刻獲取圖像；

所述攝像頭將所述兩幅以上目標圖像上傳至電腦端；

所述電腦端將所述兩幅以上目標圖像拼接為待檢測圖像；

所述伺服電機驅動待檢測的印制電路板由預設的起始位置滑動至預設的終點位置，包括：

若接收到輸入的第一驅動指令，則基于所述第一驅動指令，控制所述伺服電機周期性驅動所述印制電路板向第一方向滑動預設距離，并向所述攝像頭發送拍攝指令，直至所述印制電路板滑動至所述終點位置，其中，所述第一方向為由所述起始位置至所述終點位置的方向，滑動路線上的每個預設位置處均設置有限位傳感器，所述印制電路板滑動到每一個預設位置時，都會由于所述限位傳感器的限制作用而停下，且每當所述印制電路板運行到預設位置并停下時，都會向所述攝像頭發送拍攝指令。

2.如權利要求1所述的待檢測圖像獲取方法，其特征在于，在所述電腦端將所述兩幅以上目標圖像拼接為檢測圖像之后，還包括：

所述電腦端基于所述印制電路板，獲取預設的比對圖像；

所述電腦端將所述待檢測圖像與所述比對圖像進行比對，以確定所述印制電路板是否存在缺陷。

3.如權利要求2所述的待檢測圖像獲取方法，其特征在于，所述電腦端將所述待檢測圖像與所述比對圖像進行比對，以確定所述印制電路板是否存在缺陷，包括：

分別對所述待檢測圖像及所述比對圖像進行二值化處理，獲得二值化待檢測圖像及二值化比對圖像；

獲取所述二值化待檢測圖像與所述二值化比對圖像的差異值；

若所述差異值超過了預設的差異值閾值，則確定所述印制電路板存在缺陷；

若所述差異值未超過預設的差異值閾值，則確定所述印制電路板不存在缺陷。

4.如權利要求1至3任一項所述的待檢測圖像獲取方法，其特征在于，所述伺服電機驅動待檢測的印制電路板由預設的起始位置滑動至預設的終點位置，包括：

每當接收到輸入的第二驅動指令時，基于所述第二驅動指令，控制所述伺服電機驅動所述印制電路板向第一方向滑動預設距離，其中，所述第一方向為由所述起始位置至所述終點位置的方向；

當檢測到所述印制電路板滑動至所述終點位置時，忽略所述第二驅動指令。

5.一種待檢測圖像獲取系統，其特征在于，所述待檢測圖像獲取系統包括伺服電機、待檢測的印制電路板、攝像頭及電腦端；

其中，所述伺服電機用于，驅動所述印制電路板由預設的起始位置滑動至預設的終點位置；

所述攝像頭用于，在所述印制電路板由所述起始位置滑動至所述終點位置的過程中，獲取兩幅以上目標圖像，并將所述兩幅以上目標圖像上傳至電腦端，其中，所述目標圖像為所述印制電路板的局部圖像；各個所述攝像頭在同一時刻獲取圖像；

所述電腦端用于，將所述兩幅以上目標圖像拼接為待檢測圖像；

所述伺服電機具體用于，若接收到輸入的第一驅動指令，則基于所述第一驅動指令，控制所述伺服電機周期性驅動所述印制電路板向第一方向滑動預設距離，并向所述攝像頭發送拍攝指令，直至所述印制電路板滑動至所述終點位置，其中，所述第一方向為由所述起始位置至所述終點位置的方向，滑動路線上的每個預設位置處均設置有限位傳感器，所述印制電路板滑動到每一個預設位置時，都會由于所述限位傳感器的限制作用而停下，且每當所述印制電路板運行到預設位置并停下時，都會向所述攝像頭發送拍攝指令。

6.如權利要求5所述的待檢測圖像獲取系統，其特征在于，所述電腦端還用于，基于所述印制電路板，獲取預設的比對圖像，將所述待檢測圖像與所述比對圖像進行比對，以確定所述印制電路板是否存在缺陷。