[發明專利]一種牽引式多層自動車庫

在審

• 申請號: 201810305127.2
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108518102A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 蘇偉;李晨佶;王戈舟;趙雪奇;靳君格;龔衡恒
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

本發明公開一種牽引式多層自動車庫，該自動車庫采用牽引式控制車體運動至上層停車位，性價比高、控制簡單有效。包括：主框架、兩層以上停車單元、動力及傳動單元、控制單元；每層停車單元對應一套動力及傳動單元。主框架豎直固定在地面上，兩層以上停車單元沿主框架的高度方向依次平行設置。停車單元包括：載車板、連桿機構及牽引繩；連桿機構為兩個空間四連桿機構，分別設置在載車板長度方向的兩側；同時在載車板長度方向的兩側各設置一根牽引繩，牽引繩的一端與載車板連接，另一端與動力及傳動單元相連；當動力及傳動單元釋放牽引繩時，在連桿機構的作用下使得載車板水平下落直至地面上，當動力及傳動單元收起牽引繩時，在連桿機構的作用下水平拉起載車板。

技術領域

本發明涉及一種自動車庫，具體涉及一種牽引式多層自動車庫。

背景技術

隨著經濟社會的不斷發展，汽車逐漸走進千家萬戶。隨著越來越多的家庭擁有自己的家用轎車，小區停車問題開始發展為一種廣泛的社會問題。

新建設的小區在建設的時候往往會考慮停車問題，建有停車場或專用的停車設施，可是在一些較為老舊小區中情況卻大不一樣。尤其對于建成較久的小區，由于建設年代早，建設之初規劃相對滯后等原因，小區里停車難的問題越來越嚴重。停車位出現了難題，有限的空地上車輛亂停亂放，小區門口停滿了車輛，不僅影響城市形象，而且居民的財產安全也得不到保障，這也給小區居民帶來了極大的安全隱患。老舊小區在建設規劃時沒有預留相關的場地，在試圖通過改造增加老舊小區停車位的時候，地下車庫和高層停車樓等均具有相當的建設困難。

目前常用的停車位為以下幾種：

(1)升降機停車位

二層升降橫移類是目前性價比最高的一種機型。它不僅充分利用空間，節能環保，存車出車便捷等特點，而且規?？纱罂尚?，靈活多變，不受占地面積和周邊環境的限制，被廣為采用。

(2)簡易停車位

設備傳動系統采用機械傳動的方式，鋰電池供電，直流電機驅動載車板上升，下降時采用汽車自重下降發電，對鋰電池充電，達到存取車輛，能源循環利用、綠色節能的目的。

(3)立體車庫

采用單立柱懸臂結構，由導軌、移動小車、立柱和載車板構成，小車沿導軌水平移動，立柱可相對小車旋轉，載車板通過提升機構可沿立柱上下運動。

由于老舊小區規劃過程中沒有預留大規模的停車場地，停車位分布零散，難以對整個小區的停車位進行系統的改造。若要切實執行且有效改善問題，需要從零散的停車位著手，針對每個停車位進行獨立的改造，增加停車位數量。

在小區中可能出現的停車方式有垂直停車、側方停車、斜方停車。但由于老舊小區限制，很難出現大片場地用于垂直停車，出現的多是側方停車與斜方停車。而側方停車，由于其停車時占用的寬度小，將原有的街道兩旁劃成停車位，成為“側向停車位”，在很多設計時沒有預留停車位的小區中廣泛使用。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種牽引式多層自動車庫，在不占用過多額外空間的情況下充分運用地面上方空間，采用牽引式從側方控制車體運動至上層停車位，性價比高、控制簡單有效。

所述的牽引式多層自動車庫包括：主框架、兩層以上停車單元、動力及傳動單元、控制單元；每層停車單元對應一套動力及傳動單元；

所述主框架豎直固定在地面上，兩層以上停車單元沿主框架的高度方向依次平行設置；

所述停車單元包括：載車板、連桿機構及牽引繩；所述載車板用于承載車體；所述連桿機構為兩個空間四連桿機構，分別設置在載車板長度方向的兩側；同時在載車板長度方向的兩側各設置一根牽引繩，牽引繩的一端與載車板連接，另一端與動力及傳動單元相連；