[發(fā)明專利]一種牽引式多層自動車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810305127.2
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108518102A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 蘇偉;李晨佶;王戈舟;趙雪奇;靳君格;龔衡恒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.一種牽引式多層自動車庫，其特征在于：包括：主框架、兩層以上停車單元、動力及傳動單元、控制單元；每層停車單元對應一套動力及傳動單元；

所述主框架豎直固定在地面上，兩層以上停車單元沿主框架的高度方向依次平行設置；

所述停車單元包括：載車板、連桿機構(gòu)及牽引繩；所述載車板用于承載車體；所述連桿機構(gòu)為兩個空間四連桿機構(gòu)，分別設置在載車板長度方向的兩側(cè)；同時在載車板長度方向的兩側(cè)各設置一根牽引繩，牽引繩的一端與載車板連接，另一端與動力及傳動單元相連；

當所述動力及傳動單元在所述控制單元的控制下釋放牽引繩時，所述連桿機構(gòu)順時針轉(zhuǎn)動使得所述載車板水平下落直至所述載車板停放在地面上，當所述動力及傳動單元在所述控制單元的控制下收起牽引繩時，所述連桿機構(gòu)逆時針轉(zhuǎn)動水平拉起所述載車板。

2.如權(quán)利要求1所述的牽引式多層自動車庫，其特征在于：所述動力及傳動單元包括：電機、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和主軸，所述電機在控制單元的控制下正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、啟動/停止，同時所述控制單元控制電機轉(zhuǎn)速；所述電機通過蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)牽引主軸轉(zhuǎn)動，所述主軸的軸向與載車板長度方向一致；與所述動力及傳動單元對應的停車單元的兩根牽引繩各繞過一個定滑輪組后纏繞在主軸的兩端。

3.如權(quán)利要求1或2所述的牽引式多層自動車庫，其特征在于：所述停車單元中第二層停車單元的連桿機構(gòu)的底部鉸接在地面上，頂部與所述第二層停車單元的載車板鉸接；其余停車單元的連桿機構(gòu)的底部鉸接在主框架上，頂部與對應停車單元的載車板鉸接。

4.如權(quán)利要求1或2所述的牽引式多層自動車庫，其特征在于：所述停車單元中第二層停車單元的兩個牽引繩的牽引點分別設置在載車板長度方向兩端的內(nèi)側(cè)上表面；其余停車單元的載車板上設置有框架，所述載車板為所述框架的底板，兩個牽引繩的牽引點分別設置在框架長度方向兩端的外側(cè)上方。

5.如權(quán)利要求1或2所述的牽引式多層自動車庫，其特征在于：在所述主框架上與每個載車板相對的位置設置有用于水平向外推動載車板的電動推桿，所述電動推桿受控于控制單元。

6.如權(quán)利要求1或2所述的牽引式多層自動車庫，其特征在于：在每個所述載車板的上升終點位和下降終點位分別設置有行程開關；當所述行程開關檢測到所述載車板運動到位后，向所述控制單元發(fā)送到位信號，控制單元控制動力及傳動單元停止工作。

7.如權(quán)利要求1或2所述的牽引式多層自動車庫，其特征在于：在每個載車板的底面上設置有用于監(jiān)測其下方地面上是否有車輛、行人或其它凸起物的監(jiān)測傳感器，所述載車板下降過程中，當監(jiān)測傳感器檢測到其下方地面有凸起物時，向控制單元發(fā)送報警信號，控制單元收到報警信號后控制動力及傳動單元停止工作。