[發明專利]一種可360°轉向的搬運裝置

在審

• 申請號: 201810305086.7
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108275619A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 張小彤;林群煦;姚鎮城;梁乃鋒;楊一湛;劉勝祥;楊智才;張凌
• 申請（專利權）人: 惠州城市職業學院;五邑大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/22;B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本發明涉及一種可360°轉向的搬運裝置，包括車架、以及設置在車架上的多個行進機構、多個轉向機構、減震機構、夾持機構、操作手柄、控制器，控制器分別與多個行進機構、多個轉向機構、夾持機構、操作手柄電性連接，本發明通過行進機構、和轉向機構不僅實現搬運裝置可360°轉向，而且使得搬運裝置可以實現前后移動、斜向平移、斜向轉向和原地自轉運動，極大地提高了移動的靈活性；搬運裝置還設置有減震機構，使搬運小車平穩移動，減輕不良路況帶來的沖擊，大大提高搬運裝置搬運貨物的多樣性，進一步提高了裝置的適用范圍；另外，通過操作手柄準確控制搬運裝置的行進、轉向，進一步提高了搬運裝置的操作性，進一步提高了搬運效率，降低了搬運成本。

技術領域

本發明涉及一種搬運裝置技術領域，尤其是一種可360°轉向的搬運裝置。

背景技術

目前，常見的輪式倉庫物流搬運裝置，主要是四輪叉車、兩輪叉車、四輪搬運車等，都不具備原地自轉或向任意方向平移的功能。因此，一般的倉庫物流搬運設備的運動靈活性受到一定程度的限制。另外，常見的輪式搬運裝置在控制其轉向和速度時需要采用手腳配合，這種操控方式在一定程度上限制了人在駕駛過程中的活動，而且操作方式復雜；另外，現有的倉庫物流搬運設備和移動平臺不能根據實際需要結合輔助輪來設置輪子的位置和數量，單一的設計不能滿足不同領域的移動需求，因此亟需要一種新型的物流搬運裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種實用性強、操作簡單的四輪的可360度轉向的搬運裝置，該搬運裝置具有原地自轉和可向任意方向移動的功能。

本發明的技術方案為：一種可360°轉向的搬運裝置，包括車架、以及設置在車架上的多個行進機構、多個轉向機構、減震機構、夾持機構、操作手柄、控制器，所述的控制器分別與多個行進機構、多個轉向機構、夾持機構、操作手柄電性連接，所述的多個行進機構與轉向機構設置在車架的下端，并且所述的轉向機構與行進機構傳動連接，從而控制進行機構轉向，所述的減震機構設置在車架與轉向機構之間。

進一步的，所述的行進機構包括車輪、導電滑環、以及內置于車輪內的行進電機，所述的導電滑環設置在車架上并與進行電機電連接，從而通過控制行進電機驅動車輪轉動。

進一步的，所述的轉向機構包括連接板、轉向電機、車叉、轉向齒輪、電機齒輪、轉向軸，所述的轉向電機設置在連接板的下端，所述的轉向電機的電機軸向上穿過連接板并與電機齒輪傳動連接，所述的電機齒輪與設置在轉向軸上的轉向齒輪齒合，所述轉向軸的下端向下穿過連接板并與車叉固定連接，所述車叉的下端設置有車輪，所述連接板的下端還設置有角度編碼器，所述的角度編碼器通過編碼器齒輪與轉向齒輪齒合，通過角度編碼器實時檢測車輪的轉向角度以及轉動方向。

進一步的，所述的減震機構包括減震板、多個減震連桿、減震彈簧，所述減震板貼合在車架的下端，多個所述減震連桿的上端貫穿減震板與車架，下端貫穿連接板，所述的減震連桿上套設有減震彈簧。

進一步的，所述的夾持機構的數量為2個，2個所述的夾持機構對稱設置在車架上并相互配合，從而實現貨物的夾緊；

所述的夾持機構包括夾持固定板、夾緊氣缸a、夾緊氣缸b、彈性夾手、升降氣缸a、升降氣缸b，所述的升降氣缸a和升降氣缸b設置在車架上，所述升降氣缸a和升降氣缸b的上端設置有夾持固定板，所述夾持固定板上設置有夾緊氣缸a、夾緊氣缸b，所述彈性夾手分別與夾緊氣缸a、夾緊氣缸b的活塞桿連接，從而通過夾緊氣缸a、夾緊氣缸b驅動彈性夾手移動，并通過升降氣缸a和升降氣缸b控制彈性夾手上下移動。