[發明專利]自動駕駛控制系統及方法、計算機服務器和自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 201810305051.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108427417B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 金宇和;吳楠
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種自動駕駛控制系統及方法、計算機服務器和自動駕駛車輛，以實現控制自動駕駛車輛自動駕駛的目的。該系統包括：接收單元，用于接收決策信息；燈光控制單元，用于根據所述決策信息生成燈光控制信息；橫向控制單元，用于根據所述決策信息生成橫向控制信息；縱向控制單元，用于根據所述決策信息生成縱向控制信息；修正單元，用于對所述橫向控制信息、縱向控制信息中的參數進行修正；發送單元，用于將燈光控制信息、修正后的橫向控制信息和縱向控制信息發送給車輛控制器。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別涉及一種自動駕駛控制系統、一種自動駕駛控制方法、一種計算機服務器和一種自動駕駛車輛。

背景技術

目前，隨著自動駕駛技術的發展，尤其是自動駕駛車輛是未來車輛的發展趨勢之一，通過卡車進行貨物運輸，駕駛員駕駛卡車進行長途運輸容易因為疲勞駕駛而出現交通事故，而且一輛卡車一般至少配備2～3名駕駛員，成本較高。通過實現車輛的自動駕駛不僅可以解放駕駛員，降低人力成本，而且還可以避免由于駕駛員疲勞駕駛、酒駕、毒駕或分心駕駛等問題導致交通事故的問題，降低事故率。

然而，對于自動駕駛車輛的控制技術，目前不管是傳統汽車制造商還是高科技公司均在緊鑼密鼓的探索、嘗試和研發過程中，還沒公開行之有效的自動駕駛車輛的控制方案。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種自動駕駛車輛控制系統，以實現控制自動駕駛車輛自動駕駛的目的。

本發明實施例，第一方面，提供一種自動駕駛車輛控制系統，該系統包括：

接收單元，用于接收決策信息；

燈光控制單元，用于根據所述決策信息生成燈光控制信息；

橫向控制單元，用于根據所述決策信息生成橫向控制信息；

縱向控制單元，用于根據所述決策信息生成縱向控制信息；

修正單元，用于對所述橫向控制信息和縱向控制信息中的參數進行修正；

發送單元，用于將燈光控制信息、修正后的橫向控制信息和縱向控制信息發送給車輛控制器。

本發明實施例，第二方面，提供一種計算機服務器，該計算機服務器設置有前述自動駕駛控制系統。

本發明實施例，第三方面，提供一種自動駕駛車輛，設置有前述計算機服務器。

本發明實施例，第四方面，提供一種自動駕駛車輛控制方法，該方法包括：

接收單元接收決策信息；

燈光控制單元根據所述決策信息生成燈光控制信息；

橫向控制單元根據所述決策信息生成橫向控制信息；

縱向控制單元根據所述決策信息生成縱向控制信息；

修正單元對所述橫向控制信息和縱向控制信息中的參數進行修正；

發送單元將燈光控制信息、修正后的橫向控制信息和縱向控制信息發送給車輛控制器。

本發明技術方案，在接收到決策信息時，能夠根據決策信息生成燈光控制信息、橫向控制信息、縱向控制信息，從而控制車輛縱向和橫向運動，實現自動駕駛車輛的自動行駛。另外，通過修正單元對計算得到的橫向控制信息、縱向控制信息中的參數進行修正，確保參數處于安全范圍內，能夠避免根據橫向控制信息和縱向控制信息中的異常參數控制車輛行駛而導致車輛發生危險的問題，從而提高車輛行駛的安全性。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。