[發明專利]具有短距離距離確定功能的駕駛輔助系統和操作方法

有效

• 申請號: 201810304724.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108944918B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·斯蒂芬;克里斯托夫·阿恩特·德爾·哈比爾;烏韋·古森
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G01S15/08;G01S15/931
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

提供了一種用于車輛的駕駛輔助系統，該駕駛輔助系統具有用于確定在車輛(10)和至少一個障礙物之間的常規操作距離信息的常規操作距離傳感器裝置(11)。可以提供的是，該駕駛輔助系統還具有用于確定在車輛和至少一個障礙物之間的短距離操作距離信息的短距離操作距離傳感器裝置(12)，該短距離操作距離傳感器裝置(12)包括一個或多個發射器(13)、一個或多個接收器(14)以及至少一個距離確定單元(15)，并且與用于確定常規操作距離信息的常規操作距離傳感器裝置相比，該短距離操作距離傳感器裝置(12)使用不同類型或不同頻率的波來確定所述短距離操作距離信息。而且，提供了一種用于操作該駕駛輔助系統的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的駕駛輔助系統。而且，本發明涉及一種用于操作駕駛輔助系統的方法。

背景技術

駕駛輔助系統可以幫助車輛的駕駛員例如在狹窄的道路上在障礙物之間操作時、或在停車位中泊車時控制車輛。駕駛輔助系統可以具有用于檢測周圍環境的傳感器，并且可以例如以視覺或聽覺信號的形式給予駕駛員與駕駛員進行的駕駛操作相關的信息。自動駕駛輔助系統不僅執行關于周圍環境的信息的檢測，還例如當泊車時執行對車輛的控制。此外，其它系統設置為自動計算合適的路線并且還用于執行所需的駕駛操縱，但是留給駕駛員干預原本自動進行的駕駛操縱的深遠控制的可能性。

在這種情況下，需要盡可能精確地檢測可用于操縱的空間，特別是為了避免在距離障礙物(例如其它車輛)僅僅小的距離操縱時的危急情況。

為此目的，使用安裝在車輛上(例如合并到擋泥板中)的距離傳感器，并且通常使用超聲波來檢測到障礙物的剩余距離。在這種情況下，超聲波信號被發射并且通過評估接收和反射的信號確定到反射位置(即障礙物)的距離。

但是，確定距離的準確度尤其取決于所使用的傳感器技術。就此而言，例如，如果障礙物位于近距離或短距離范圍之外的距離處，即超過最小距離處，則超聲波傳感器確實產生可靠的信息。對于超聲波傳感器，這是在幾分米范圍內，通常在30厘米以上。然而，如果低于(unterschritten)這個距離閾值，則確定沒有距離指示或不太可靠的距離指示。例如，如果自動地或者在依賴來自駕駛輔助系統的視覺、聽覺或觸覺警告信號的駕駛員的控制下執行泊車操縱，則該剩余的短距離不用于操縱，并且因此，在相應小的停車位的情況下，即使剩余的距離可能足以完全執行泊車操作，泊車操縱也不能成功地執行。

發明內容

因此，本發明的一個目的是擴展駕駛輔助系統的可用性，使得剩余短距離范圍還可用于在障礙物附近操縱。

根據本發明，該目的通過本發明所述的用于車輛的駕駛輔助系統以及用于操作這種駕駛輔助系統的方法來實現。

根據本發明的用于車輛的駕駛輔助系統包括用于確定車輛與至少一個障礙物之間的常規操作距離信息的常規操作距離傳感器裝置。根據本發明，可以提供的是，駕駛輔助系統還具有用于確定車輛與至少一個障礙物之間的短距離操作距離信息的短距離操作距離傳感器裝置，該短距離操作距離傳感器裝置包括一個或多個發射器、一個或多個接收器以及至少一個距離確定單元，并且與用于確定常規操作距離信息的常規操作距離傳感器裝置相比，該短距離操作距離傳感器裝置使用不同類型或不同頻率的波來確定短距離操作距離信息。

到障礙物的距離是到發射波被至少部分反射的位置的距離，發射波被至少部分反射使得發射波可以被接收器捕獲。根據接收信號的強度或傳播時間差等，到障礙物的距離可以由距離確定單元來確定。距離確定單元可以是例如車輛中的處理器或微控制器，該處理器或微控制器例如具有用于將由接收器提供的信號(例如，強度)轉換為到障礙物的距離的合適的計算程序。術語至少一個距離確定單元包含以下事實：由多個發射器和接收器產生的信號可以由相關聯的多個距離確定單元評估，但是也可以由用于所有信號的單個單元評估。