[發明專利]具有短距離距離確定功能的駕駛輔助系統和操作方法

有效

• 申請號: 201810304724.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN108944918B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·斯蒂芬;克里斯托夫·阿恩特·德爾·哈比爾;烏韋·古森
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G01S15/08;G01S15/931
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.?一種用于車輛的駕駛輔助系統，包括：

-?常規操作距離傳感器裝置（11），所述常規操作距離傳感器裝置（11）用于確定在車輛（10）和至少一個障礙物之間的常規操作距離信息；其特征在于，所述駕駛輔助系統還

-?具有用于確定在所述車輛和所述至少一個障礙物之間的短距離操作距離信息的短距離操作距離傳感器裝置（12），所述短距離操作距離傳感器裝置包括一個或多個發射器（13）、一個或多個接收器（14）以及至少一個距離確定單元（15），并且與用于確定所述常規操作距離信息的所述常規操作距離傳感器裝置相比，所述短距離操作距離傳感器裝置使用不同類型或不同頻率的波來確定所述短距離操作距離信息；

-?協調單元（16），所述協調單元（16）配置為至少根據從所述常規操作距離傳感器裝置（11）接收的所述常規操作距離信息來控制由所述短距離操作距離傳感器裝置（12）進行的所述短距離操作距離信息的確定；

其中，所述協調單元（16）檢查與駕駛情況相關的操縱標準包括檢查（53）所述常規操作距離信息；并且如果檢查所述常規操作距離信息揭示（54）到至少一個障礙物的距離小于距離閾值，則滿足所述與駕駛情況相關的操縱標準；以及

檢查所述短距離操作距離信息（56）；并且如果檢查所述短距離操作距離信息揭示（57）到所述至少一個障礙物的距離比所述距離閾值大至少一個滯后值，則通過所述常規操作距離傳感器裝置來確定（52）所述常規操作距離信息。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中所述一個或多個發射器（13）被配置為發射紅外波。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中所述一個或多個接收器（14）包括布置在所述車輛（10）上的一個或多個光敏傳感器。

4.根據權利要求3所述的駕駛輔助系統，其中所述一個或多個光敏傳感器中的至少一個還用于控制自動駕駛照明電路。

5.根據權利要求3所述的駕駛輔助系統，其中所述一個或多個光敏傳感器中的至少一個包括LIDAR攝像機。

6.根據權利要求3所述的駕駛輔助系統，其中所述一個或多個光敏傳感器中的至少一個包括倒車攝像機。

7.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中所述協調單元（16）被配置為單獨地驅動所述短距離操作距離傳感器裝置（12）的所述一個或多個發射器（13）。

8.?根據權利要求2所述的駕駛輔助系統，其中所述一個或多個發射器（13）包括一個或多個發光二極管裝置，所述一個或多個發光二極管裝置可至少在發射可見光的第一操作狀態和發射紅外波的第二操作狀態中操作，其中所述一個或多個發光二極管裝置至少在所述第一操作狀態中形成所述車輛的車輛照明的一部分。

9.一種操作根據權利要求1-8中任一項所述的駕駛輔助系統的方法，包括

-?通過常規操作距離傳感器裝置（11）來確定（42）常規操作距離信息；

-?檢查（43）與駕駛情況相關的操縱標準；并且至少如果檢查所述與駕駛情況相關的操縱標準揭示（44）滿足所述與駕駛情況相關的操縱標準，則

-?通過短距離操作距離傳感器裝置來確定（45）短距離操作距離信息。

10.?根據權利要求9所述的方法，其中所述距離閾值處于20cm至40cm的范圍內。

11.?根據權利要求9所述的方法，包括

-?檢測泊車操縱的存在；并且其中，如果存在泊車操縱，則

檢查所述與駕駛情況相關的操縱標準包括檢查車輛沿不變的方向移動的持續時間；并且其中如果檢查所述持續時間揭示已經超過最大移動持續時間，則滿足所述與駕駛情況相關的操縱標準。