[發明專利]家用掃地清潔機器人行走性多參數檢測的裝置

在審

• 申請號: 201810303757.6
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108318056A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 徐暢;鄧勇;謝波;俞凌云;陳奕;劉菲
• 申請（專利權）人: 四川出入境檢驗檢疫局檢驗檢疫技術中心
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明家用掃地清潔機器人行走性多參數檢測的裝置屬于對家用掃地清潔機器人在有多種障礙物條件下的行走性能參數檢測的裝置。包括頂板、底板和兩塊側板；底板的兩個底板掛鉤分別插入到兩塊側板頂面的凹陷內，底板的兩個螺桿柱分別插入到兩塊側板的通孔內；兩塊側板的連接環用卡接件分別與頂板的卡槽連接成側板相對能滑動的滑動式卡接結構。優點：這四塊頂板組成各種形狀的框，是用于檢測家用掃地清潔機器人在這些檢測框內的行走效果。改變框的大小和形狀可作為檢測家用掃地清潔機器人的不同參數。長短能伸縮拉桿有穩定檢測框的作用，又作設置障礙物的作用。是一個裝置能檢測家用掃地清潔機器人多種走性質量參數的多用途裝置。

技術領域

本發明屬于檢測家用掃地清潔機器人質量的裝置，特別是對家用掃地清潔機器人在有多種障礙物條件下的行走性能參數檢測的裝置。

背景技術

現在，對家用掃地清潔機器人在有多種障礙物條件下的行走性能沒有檢測規定，也沒有對家用掃地清潔機器人在有多種障礙物條件下的行走性能進行檢測的裝置。

發明內容

本發明提供一種對家用掃地清潔機器人在有多種障礙物條件下的行走性能進行檢測的裝置。

本發明的結構：

家用掃地清潔機器人行走性多參數檢測的裝置，包括相互活動連接的四塊板，即一塊頂板1、一塊底板2和兩塊結構相同的側板3，其特征在于：

頂板1的結構：頂板1的頂面設有卡槽4；

底板2的結構：底板2的底板底邊5中間位置設有供家用掃地清潔機器人進出的凹框門6，該凹框門6面側的底板底邊5設有條形槽7；底板2的頂面相對兩尖端位置分別設有底板掛鉤10，底板2的兩端側面設有螺桿柱11；

側板3的結構：側板3的頂面設有多個凹陷8，每個凹陷8下面的側板3側面設有側面通孔9；一個凹陷8和一個側面通孔9組成一塊側板3的與底板2的連接裝置；側板3頂面的有一尖端位置設有連接環12；

一塊頂板1、一塊底板2和兩塊側板3的連接結構：底板2的兩個底板掛鉤10分別插入到兩塊側板3頂面的凹陷8內成為能轉動的相插式轉動連接，底板2的兩個螺桿柱11分別插入到兩塊側板3的通孔9內，通孔9大于螺桿柱11，通孔9與螺桿柱11成為能活動的相插式活動連接；在側板3的外則，螺桿柱11上設有螺帽將一塊頂板1和兩塊側板3連接成不能傾倒的結構；兩塊側板3的連接環12用卡接件13分別與頂板1的卡槽4連接成側板3相對能滑動的滑動式卡接結構；一塊頂板1、一塊底板2和兩塊側板3的連接結構是由四塊板組成的形狀能改變的能變形連接結構。

凹框門6用于檢測家用掃地清潔機器人能自動尋找最小空洞的行走線路。

當底板2的兩個底板掛鉤10分別插入到兩塊側板3頂面不同的凹陷8內，并且當兩塊側板3頂面的連接環12分別滑動在頂板1的卡槽4不同位置時，這一塊頂板1、一塊底板2和兩塊側板3組成的可改變成多種尺寸、多種形狀的框，如等腰三角形、不等腰三角形、正方形、矩形、梯形和任意四邊形，是用于檢測家用掃地清潔機器人在這些大小框內的行走效果。這些形狀和尺寸的配合所構成的裝置形狀，是作為檢測家用掃地清潔機器人在當中進行行走性能效果參數的工具。也就是對家用掃地清潔機器人行走性能效果參數可用上述多種尺寸、多種形狀的框來檢測走性能效果參數。

第一優選還包括一根長短能伸縮拉桿14，該長短能伸縮拉桿14的兩端分別設有拉桿掛鉤15，該長短能伸縮拉桿14的兩個拉桿掛鉤15分別插入在頂板1與底板2之間兩塊側板3的凹陷8內；還包括一塊或多塊障礙物16，該障礙物16上面設有障礙物掛鉤17，該障礙物掛鉤17掛接在長短能伸縮拉桿14上。

在檢測框內，不同障礙物對家用掃地清潔機器人行走性能的變化，可設多種參數，即用改變障礙物16形狀、大小、位置對家用掃地清潔機器人行走性能的影響設定不同的質量參數。